Question

旋转编码器跟51单片机连接如果需要测量出旋转角度应该怎么弄啊，谢谢

Answer 1

相对型旋转编码器：
将A、B路脉冲接入8051(或8031）单片机的脉冲输入端口。用程序读入脉冲的8种状态（即A为高电平；A非为低电平；A↑为A的上跳沿；A↓为A的下跳沿。B 类似），并有8种组合，其中四种组合表示旋转编码器正转，另四种组合表示旋转编码器反转（具体略）。
根据旋转编码器每转的编码数，以及选择的倍率（一般为4倍），计算脉冲当量（即每个脉冲对应的转角－－度/脉冲）。
单片机发出读脉冲指令，计数器开始累加脉冲输入个数，直到单片机发出停止指令。由程序计算出旋转角度。
以上是由主程序读脉冲，也可以中断方式读脉冲。具体程序处理略。
绝对型旋转编码器：
将旋转编码器的编码信号通过并行口接入8051(或8031）单片机的数据输入端口。
旋转编码器每转对应n个编码，计算每度角度对应m个编码（即m＝n/360）。
可通过中断方法读旋转编码器的编码。
通过两次读的编码，计算出旋转角度。
程序需要注意两点：旋转方向的处理和模数的处理。具体程序处理略。
简单叙述至此，希望能对你有所帮助。

Answer 2

编码器有分辩率，看你的编码器是多少，比如是360，就是说编码器转一圈输出360个脉冲，那么1个脉冲就是1度，分辨率越高，测的越准