制作AVR单片机智能小车（循迹 避障 路程）用哪一种类型的AVR单片机比较好 5
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一般来讲atmega16就可以了 40引脚 直插、贴片封装都有，功能上也能实现了，价格也不贵，裸片在20元以内。不过要是你的小车功能很强大，需要很多IO口控制的话就用atmega128, 64引脚
48个随意应用的IO口， 要是会设置PG口的5个端口也可以当IO口用，不过相对来说128价格稍贵些，裸片在30~40元之间，而且是贴片的（我没见过直插的）~~
48个随意应用的IO口， 要是会设置PG口的5个端口也可以当IO口用，不过相对来说128价格稍贵些，裸片在30~40元之间，而且是贴片的（我没见过直插的）~~
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