转动惯量的积分计算公式?
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转动惯量为J=∑mi*ri^2。
转动惯量在旋转动力学中的角色相当于线性动力学中的质量,可形式地理解为一个物体对于旋转运动的惯性,用于建立角动量、角速度、力矩和角加速度等数个量之间的关系。
转动惯量只决定于刚体的形状、质量分布和转轴的位置,而同刚体绕轴的转动状态无关。形状规则的匀质刚体,其转动惯量可直接用公式计算得到。
扩展资料:
实验测定:
实际情况下,不规则刚体的转动惯量往往难以精确计算,需要通过实验测定。
测定刚体转动惯量的方法很多,常用的有三线摆、扭摆、复摆等。
三线摆是通过扭转运动测定物体的转动惯量,其特点是物理图像清楚、操作简便易行、适合各种形状的物体,如机械零件、电机转子、枪炮弹丸、电风扇的风叶等的转动惯量都可用三线摆测定。这种实验方法在理论和技术上有一定的实际意义。
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空心圆柱体的转动惯量计算公式为:
J=1/2m(R1^2+R2^2)[牛•米•秒2]
实心圆柱体的转动惯量计算公式为:
J=mR^2 [牛•米•秒2]
J=1/2m(R1^2+R2^2)[牛•米•秒2]
实心圆柱体的转动惯量计算公式为:
J=mR^2 [牛•米•秒2]
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是惯量张量吧 Ixx=Int(rho(r^2-x^2),{x,y,z}) Ixy=Int(rho*x*y,{x,y,z}) 其他七个分量类推 转动惯量就是Izz
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对于细杆,已知细杆质量为m,长为l,用微积分计算其过端点且与杆垂直的轴的转动惯量为I=ml*l/12
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