Question

单片机多机通信系统原理是怎么样的？

Answer 1

串口对通信速率没有明确的限制，但由于是异步通信，需要通信的双方约定使用同样的速率，实际具体使用时以保证通信双方可以接受为准。 比如，单片机与PC进行通信，PC端可以允许的波特率是一些特定的数字，比如300，600，1200，9600，115200，那么单片机也必须在这些数字中选择.

Answer 2

数据的传递

主机发送信息，可以传送到各个从机或指定从机，各从机发送的信息只能被主机接收。

多机通信（关键是地址帧的识别）

主机发送：地址帧、数据帧的鉴别是通过第9位数据确定：

TB8=1，地址帧

TB8=0，数据帧

从机接收：

各从机串行口工作在方式2、方式3下；

多机通信标志SM2（SCON.5）=1；

检查接收到的第9位RB8（SCON.2），当：

RB8=1：地址帧，将地址装入SBUF，置位RI，发出接收中断请求；判断主机发送地址是否与本机相符，若相符，则将从机SM2清0（变成直通方式），准备接收其后传送来的数据。

RB8=0：数据帧，对SM2=1，RB8=0的从机，接收数据丢弃，而对SM2=0的从机：直通方式，不论RB8是0还是1，都将接受到的数据送SBUF，并发出中断请求。

多机通信的过程总结如下：

（1）全部从机串行口工作方式初始化为2或3，置位SM2，允许中断；

（2）主机置位TB8，发送要寻址的从机地址；

（3）所有的从机均接收主机发送的地址，进入中断进行地址比较；

（4）确认寻址从机，自身SM2清0，向主机返回地址供主机核对；

（5）主机核对无误，向被寻址从机发送发送命令，通知从机进行一对一数据通信。