Question

行星减速机如何选型？

减速机应尽量选用接近理想减速比，减速比＝伺服电机转速/减速机出力轴转速。建议可以去上海迦尔重工咨询，他们长年经营国外知名减速机，在亚洲地区首屈一指的减速机供应商。品牌众多，服务网络也很完备

Answer 1

行星减速机选择型其实还是很简单的，一般来讲只需要明确电机的功率、减速比和精度就可以准确的对行星减速机进行选择型。

行星减速机选择型的方法：

1、电机功率

用户可大渣败以提供电机功率给精密行星减速机厂家，因为精密行星减速机厂家可以根据电机功率明确精密行星减速机的规格，这里的规格指的是精密行星减速机的匡号，一般精密行星减速机的匡号分为42、60、90、115、142、180。

2、减速比

减速比是减行星减速机的输入转速和输出转速之比，公式为入转速/输出转=行星减速机的减速比。

精密行星减速机常用的减速比

1级：3、4、5、7、10

2级：15、20、30、35、40、50、70、90、100

其中6、8、9这三个减速比是比较少见的。

3、精度

精密又被称为回程间隙/背隙，回程间隙是指齿滚颤轮与齿轮之间的间隙，回程间隙是行星减速机的性能参数。一般回程间隙越低，行星减速机的传动精度越高，而且行星减速机价格也越贵、其传动效率越高。

回程间隙的单位是arcmin，一般称低于3的称为高精度型，15以上为低精度型。

通过上面三项就可以对行星减速机进行选择型，行星减速机选择型成梁棚功后，行星减速机厂家就可以给客户提供行星减速机图纸，在此以艾伺顿尔行星减速机的图纸为例，客户可以根据行星减速机厂家提供的图纸判断是否和自己的电机相符合。

A、减速机的安装尺寸主要由输入端尺寸和输出端尺寸两部分组成，部分场合可能要考虑机身长度尺寸。

B、阅图时要注意输出端与输入端的判断和区分，输出端通常带有键，轴中心有螺纹，安装孔为通孔。而输入端的安装孔通常是螺纹。