Question

行星减速机如何选型？

减速机应尽量选用接近理想减速比，减速比＝伺服电机转速/减速机出力轴转速。建议可以去上海迦尔重工咨询，他们长年经营国外知名减速机，在亚洲地区首屈一指的减速机供应商。品牌众多，服务网络也很完备

Answer 1

行星减速机选型方法：

1. 首先要明确减速比。 确定减速比后，请将您选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品样本提供的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需最大工作扭矩。

2. 所需最大工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。 满足上面条件后请选择体积最小的减速机，体积小的减速机成本相对低一些。如果您的空间不够电机减速机直线连接，还可以选择拐角型减速机，它可以使扭矩转90度。

3. 接下来要考虑行星减速机的回程间隙。回程间隙越小其精度越高，成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。

4. 还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性高，不易出问题。而实际寿命可按厂家给出的软件来计算。

Answer 2

1、摆线减速机的安装方法，得在输出轴上加装皮带轮、联轴器、链轮等联结件，并且在安装这些联结件的时候不允许直接捶击，因为摆线减速机的输出轴结构不能承受轴向的捶击力，所以在安装的时候可用轴端螺孔旋入螺钉压入联结件。

2、选用GB1568-79配合减速机输出轴及输入轴的轴径。

3、减速机垫块的配置应避免引起机体变形，应按基础螺栓两边对称排列,K系列螺旋锥齿轮减速机，其相互距离能足够使水浆在灌溉时自由流通,如何安装减速机。校准装动轴的同心度不应超过联轴器所允许的范围,M大型齿轮减速器。

4、减速机校准时，可用钢制垫块或铸铁垫块进行，垫块在高度方面不超过三块，也可用契铁进行,如何安装减速机，但减速机校准后应换入平垫块,如何安装减速机。

5、在基础上安装减速机时，首先要校准减速机的安装中心线标高,S系列斜齿轮蜗轮减速机，并且配置好水平度及其相连部分的相关尺寸。

6、减速机上的吊环螺钉只限起吊减速机用。

7、减速机水泥浆中的灌溉要密实，以安装时无气泡、空隙和其他缺陷为标准。

Answer 3

1、速比
2、扭矩是否适合，考虑应用场合的安全系数
3、布置形式、安装方式、所带附件等等

Answer 4

唐山劲峰机电 专业生产销售减速机

Answer 5

选用减速机：
减速机应尽量选用接近理想减速比：
　　　　　　
伺服电机转速
减速比＝
　　　　　
减速机出力轴转速
参考用计算公式：
TP：所需启动转矩，亦是减速机必须承受的瞬间转矩。
：为负载的飞轮效应矩，经减速机等化到电机转子。
：为减速机的飞轮效应矩等化到电机转子。
：为电机本身转子的飞轮效应矩。
R：为电机至减速机出力侧总减速比。
TL：为负载的静态转矩等化到电机转子。
T：设定所需的加速或减速时间。
N：为电机工作转速。
+：为加速。
-：为减速。
一、扭力计算：
　　对减速机的寿命而言，承受扭力计算非常重要，并且要注意加减速的最大转矩值(TP)。是否超过减速机的最大负载扭力。
二、选用重点：
　　1、选用伺服电机出力轴径不能大于表格上最大使用轴径。
　　2、若经扭力计算工作，转矩可以满足平常运转，但在伺服全额输出时，有不足现象时，我们可以在电机侧的驱动器做限流控制或在机械轴上做扭力保护，此项的工作绝对必要的。
其它：
　　1、安装场所：油品的确认：在订购时，这类产品润滑油属半固态不需换油工作，但必须注意在0度以下使用，应事先告知我们，以便添加防冻剂。在酸缄场所，亦须告诉我们，加装防护措施。
　　2、伺服电机：在订货时应告知工厂，伺服电机所需含接法兰及轴的尺寸。
　　3、减速机的安装：减速机本体是一个非常精密的产品，所以在安装上必须小心，严禁撞击或是以铁锤敲打轴心或是任一部位。