Question

小弟英语水平太差，求一英语高手帮我翻译一下下面一段话，不要机译，紧急，感激不尽！

The work reported in this article addresses the kinematic
calibration of a robot manipulator using a coordinate measuring
machine (CMM) which is able to obtain the full pose of
the end-effector. A kinematic model is developed for the
manipulator, its relationship to the world coordinate frame and
the tool. The derivation of the tool pose from experimental
measurements is discussed, as is the identification methodology.
A complete simulation of the experiment is performed, allowing
the observation strategy to be defined. The experimental work
is described together with the parameter identification and
accuracy verification. The principal conclusion is that the
method is able to calibrate the robot successfully, with a
resulting accuracy approaching that of its repeatability.

Answer 1

工作报告在这本文讨论的运动
校正机器人机械臂的坐标测量
机（CMM），这是能够得到充分姿势
最终效应。运动学模型，开发了
机械手，它关系到世界坐标系和
该工具。推导工具的姿势从实验
测量进行了讨论，因为是识别的方法。
一个完整的模拟实验的执行，使
观察战略加以界定。试点工作
再加上描述和参数辨识
精度验证。主要结论是，
方法能够成功地校准机器人，具有
结果精度接近以它的重复性。

Answer 2

本篇文章的工作地址的运动
校准机器人操作臂控制的使用三坐标测量
机器(CMM)就是能得到充分的姿势
机器人末端执行器。一个运动学模型建立了
机械手,它的关系到世界坐标框架和
该工具的功能。该工具的姿势的推导,从实验中
作为测量的基础上,讨论了的识别方法。
一个完整的实验进行模拟,允许
观察

Answer 3

这是摘要，不够级别，请去找全文看吧。

追问

只要摘要的就可以了，我导师主要看摘要！

追答

这属于robotics，就是机器人一类的。但是英文隔行如隔山，我不是那行的，无能为力。希望你找到人帮忙。