如何实现组态王与OPC数据交换
迪凯特科技(北京)有限公司
2023-07-28 广告
2023-07-28 广告
RS232串行通讯的数据格式包括以下组成部分:1. 起始位:一位,用于表示数据的开始。2. 数据位:通常为8位,但也可以是7位或9位。3. 校验位:可以选择奇偶校验或无校验。4. 停止位:一位,用于表示数据的结束,也可以选择使用1.5个或2...
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网上很多例子的,把连接部分改为 connect("KingView.View.1") 然后通过读或者写就可以进行交流了吧。
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摘 要:
本文通过一个完整的实例过程,介绍了在西门子PROFIBUS网络中实现一个OPC通讯工程的完整方案。
同时,为了充分的描述一个详细的PROFIBUS-OPC工程,本文较详尽地介绍了西门子OPC通讯工程相关的基本概念及其基本原理。
关键字:
S7协议,可编程逻辑控制(xie2 yi4 _ke3 bian1 cheng2 luo2 ji4 kong4 zhi4)器(PLC),SIMATIC,PROFIBUS,客户,服务
Abstract:
This paper introduces a project with OPC communication in SIEMENS PROFIBUS network through a concrete example.
In order to describe this PROFIBUS-OPC project clearly this paper introduces some fundamental concepts and work principles of SIEMENS communication at the same time.
Key words:
S7 Protocol PLC SIMATIC PROFIBUS Client Service
1.前言:
OPC,全称OLE FOR PROCESS CONTROL,是一种近年来才推出的一种用于过程自动化控制的开放的工业标准。该标准由国际上许多的自动化软硬件厂商以及微软公司联合推出的,以实现各种不同的控制设备和工业网络间的自由通讯,有效避免在自动化控制领域对硬件厂商的过分依赖。
目前,世界上绝大多数的系统提供商均提供了对OPC标准的支持。如,SIEMENS,ROCKWELL,GE,Omron等许多大型的系统提供商。同时,还有许多第三方的软件公司,为读者提供了众多的OPC解决方案,其中较著名的是法国的APPLICOM。
西门子公司是自动化控制领域的一个大型的系统提供商,其产品和系统在中国市场被广泛的使用。目前,西门子公司对其各大系列的设备和网络提供了全面的OPC标准支持。其中包括读者常用的INDUSTRIAL ETHERNET和PROFIBUS等。
本文通过一个完整的实例过程,(ben wen tong guo yi ge wan zheng de shi li guo cheng _)逐步介绍了在西门子PROFIBUS网络中实现一个OPC通讯工程的完整方案。在本文的整个描述过假象读者已经具备了西门子S7系统,PROFIBUS网络的基本知识,以及相关的开发经验。同时,假象读者已经具备了对OPC标准的初步认识。
同时,需要特别说明一点的是,虽然文章的主题主要论述的是西门子的PROFIBUS-OPC工程,但是文档所涉及的相关过程对其他的网络系统(如INDUSTRIAL ETHERNET)同样具备重要的指导意义。
2.S7协议的基本通讯原理
一个典型的PROFIBUS-OPC工程,通过组态的OPC服务,可以在PC机上访问网络上所有能够访问的所有过程数据。
S7协议将被用于同SIMATIC S7/M7可编程逻辑控制器(PLC)的通讯。S7协议的主要特点包括:
优化的SIMATIC通讯
自动的协议组件匹配,以适应不同的SIMATIC通讯需求
较其他的自动化通讯协议,具备更高的数据通讯速率
对总线系统、工业以太网以及现场总线(PROFIBUS)具备有效的通讯管理能力
S7协议的基本通讯原理包括:
PC的客户和服务角色
基于客户服务器(CS)模型,S7协议提供了简单而强盛的通讯服务。数据在一个SIMATIC PC站上的自动化应用(客户)和其他的自动化应用(服务)之间进行传输。
数据由可编程逻辑控制器(PLC)提供,PLC因此被称为服务。另外,数据由一个运行在PC上的应用请求,PC因此被称为客户。
一旦连结建立,通过SEND/RECEIVE的数据缓冲服务,PC也能够作为其他应用的数据服务。
PROFIBUS S7协议
在PROFIBUS网络上,S7协议的实现基础是LAYER 2层上的FDL服务。同时(fu wu _tong shi),S7协议利用附助的西门子特殊组件,有效地拓展了PROFIBUS网络上的通讯协议。通讯因此提供了一个以连结组织的高级协议。例如,可以通过连结监视,检测通讯站点的存在。
S7协议连接
在PROFIBUS网络上,一个S7协议的连接是由各通(xie yi de lian jie shi you ge tong)讯站点的PROFUBUS地址以及其相关的地址细节(例如,服务的访问点)所描述。这些特性将被用于对S7协议连接的组态。
在PC机上,一个S7协议的连接将通过一个友善的连接名被唯一的标记。如,S7_connection_1,EFHAR等。
一个同时在客户端和服务端上定义的S7协议连接,被称为“two-ended”型连接。相反,一个仅在客户端上定义的S7协议连接,被称为“one-ended”型连接。例如,一个PC-> S7-300的连接。
OPC提示:
如果在PROFIBUS网络上使用S7协议的通讯,PC中的OPC ITEM命名必须使用“S7”前缀进行标记。
一旦通讯连接建立,通讯双方将自动地处理其间一批最重要的通讯路径特性。这些被使用的设置都是通讯双方所能执行的。
下列的细节必须注意:
传输层数据包(PDU)的大小
发送授信的数量(并发的发送和接收连接的数量)
3.通讯组态
在PROFIBUS网络上使用S7协议的通讯,所有的通讯连接必须在通讯组态过程中被预先建立。
在通讯组态中所指定的数据,将被通讯成员在运行中所使用,不需要通过用户程序去指定。通过编辑项目中一个已定义的配置,系统能够自动地适应新的配置,而无需更改现有的用户程序。
地址和服务访问点
对于S7协议的通讯连接,下列的信息必须被组态:
连接名称
通讯站点地址
本地的(ben3 de0 de0)TSAP服务访问点
远程的TSAP服务访问点
连接类型
服务访问点的结构
S7协议的服务器访问点(TSAP)由2个字节组成:
字节1:
该字节用于指示该连接所保留的通讯资源号。本地和远程站点的通讯资源号必须通过通讯组态系统(如,STEP7,NCM等)进行指定。通讯组态系统将确认给定的资源号,以避免同系统中现有的资源号发生冲突。
某些为特定连接类型所保留的资源号,不包含在资源监视体系中:
01:PG连接。
这些连接是特别为可编程设备所保留的。
02:OS连接。
这些连接被用于设备的操作控制和监视,是一种非持久的连接。
03:其他的特殊连接。
字节2:
该字节用于指示CPU在PLC中的位置。以16进制数表示。
BIT 7-5: 框架(RACK)编号
BIT 4-0: 插槽(SLOT)号
特殊情况:如果连接到网络上的设备是直接寻址的,字节2必须设置(bi4 xu1 she4 zhi4)为0。
OPC提示:
当使用OPC服务,更多的连接信息可以在组态系统中配置:
OPC服务连接建立和结束的时间。
报警的使用和组态,以及连接的扫描服务。
其它的细节参数。
4.OPC实例
下面利用5个步骤,详细地描述如何实现一个完整的PROFIBUS-OPC工程。
需要特别说明一点是,作为一个完整的PROFIBUS-OPC工程,应该包括PC、PLC以及网络(yi ji wang luo)等三个部分。但作为一个专题,在本文主要关心的是一个与PC工程相关的过程。对于其它的相关过程,假定读者已具备了相关的知识。
4.1STEP 1:硬件安装
对于一个完整的PROFIBUS-OPC工程,硬件安装是读者必须完成的首要工作。
对于PROFIBUS网络的PC硬件接口,(ying jian jie kou _)西门子公司为用户提供了多种的可能选择:
CP 5613PCI卡件,独立的微处理器芯片
CP 5613 FOPCI光纤卡件,独立的微处理器芯片
CP 5614PCI卡件,独立的微处理器芯片,2个PROFIBUS通道
CP 5614 FOPCI光纤卡件,独立的微处理器芯片
CP 5511/CP 5512PCMCIA卡件,没有独立的微处理器
CP 5611PCI卡件,没有独立的微处理器
CP 5613是一款合适的选择。
CP 5613是西门子公司的一款专用于PC-PROFIBUS的智能PCI卡件。卡件配备有独立的微处理器芯片,专用于连接PC到PROFIBUS网络。最高通讯速率可达12 MBPS。
4.2STEP 2:软件安装
实现一个完整的PROFIBUS-OPC工程,必须选用合适的组态软件。这里,可以有两种不同的选择:
SIEMENS SIMATIC STEP 7
SIEMENS SIMATIC NET
操作中应该关注下列的提示:
组态软(zu tai ruan)件是否包含CP 5613的驱动。否则,必须单独(de0 qu1 dong4 _fou3 ze2 _bi4 xu1 dan1 du2)安装CP 5613的驱动。
组态软件存在多个版本。其中(cun2 zai4 duo1 ge4 ban3 ben3 _qi2 zhong1)的某些组态过程和运行机制可能有所不同。
SIMATIC NET事实上是SIMATIC STEP 7的子集,是一个精简的、专用于(de0 zi3 ji2 _shi4 yi1 ge4 jing1 jian3 de0 _zhuan1 yong4 yu2)西门子网络管理的组态软件。
下面,本文将使用SIMATIC NET(CD 07/2001)来完成一个典型的PROFIBUS-OPC工程。虽然,其他的软件也可以完成同样的过程。
SIMATIC NET软件的安装包括3个应用选项,应该选择全部安装。系统将自动安装CP5613的驱动。如图:
4.3STEP 3:模块初始化
当一个模块首次启动,系统妖导执行一个向导,以最终完成一些与模块有关的初始化设置工作。其中一个虚拟的插槽号(INDEX)将被指定。
同时也可以使用SIMATIC NET的Configuration Console工具,执行模块的初始化设置,或者强制触发一个新的初始化向导。
这个过程是必须的,否则不能进行随后的组态下载过程。
可以有两种不同的选择:
Using the module solely for PG operation
在这种模式下,网络相关的参数(如地址,通讯速率等)被设置为使用Set PG/PC Interface组态工具。这种模式仅可能被用于(gong1 ju4 _zhe4 zhong3 mo2 shi4 jin3 ke3 neng2 bei4 yong4 yu2)执行本机组态。
使用这种模式,该模块可以支持PG功能(如SIMATIC STEP 7)。但一个要求项目组态的通讯功能,以及OPC功能将不再被支持。
Using the Module for Configured Communication
在这种模式下,所有与自动化解决方案相关的模块参数必须在项目中进行组态,并下载到模块。可以使用SIMATIC NET的所有有效协议,用于OPC Server。这种模式同时保留了一种可能,使读者可以在已组态的网络上使用PG功能。
此处必须为模块指定4个参数:
Station address:PROFIBUS网络地址
Transmission rate:通讯速率
Index:虚拟的框架索引
这个参数涉及一个全新的技术。这(zhe ge can shu she ji yi ge quan xin de ji shu _zhe)项技术是西门子SIMATIC自动化解决方案的一个重要成员。简单的说,可以称为软PLC。该参数可以被看作是PLC框架的插槽号。
Bus profile:通讯方式
可以选择3种不同的通讯方式:DP/STANDARD/UNIVERSAL。但无论如何,只有DP方式,可以选择大于187.5KBPS的通讯速率。
对于一个PROFIBUS-OPC工程,必须选择Using the Module for Configured Communication模式,并进行正确的参数指定。
注意:
所选择的网络参数,速度以及通讯方式等,必须与整个网络的规划完全匹配。否则,运行时将不能获得正确的网络通讯。
配置本地的软件应用
在组态过程中,那些直接使用通讯服务的软件应用必须同时被指定。OPC Server直接使用通讯服务,必须被包含在组态工程中。通过OPC Client的访问是一种基于OPC Server的间接访问,不需要进行组态配置。
初始化结束后,可以在Station Configurator中看到已组态的模块:
其中,如图可以看到位于4槽的CP 5613模块已经处于正常的工作状态,而位于1槽的OPC Server还未正常。这是由于还没有对OPC Server进行正确的组态。下面的步骤将完成这部分工作。
4.4STEP 4:组态
可以选择使用SIMATIC NCM PC或者是SIMATIC STEP 7用来组态计算机,以连接到网络。SIMATIC NCM PC是SIMATIC STEP 7的一个子集,专用于组态PC和网络。SIMATIC STEP 7拥有更强盛的功能,可以用于组态所有的SIMATIC S7成员、PC、网络,以及其他的对象和程序。
SIMATIC NCM PC Manager是SIMATIC NET的一个管理工具。
4.4.1建立一个SIMATIC PC站点
启动SIMATIC NCM PC Manager后,可以打开一个已存在的项目,或建立一个新的项目。此时可以使用项目管理所有的或部分的站点。
一个SIMATIC PC站点的名称将被用于唯一的标记一个SIMATIC PC组态。
1.组态本地PC时必须使用本地计算机的名称,以标记SIMATIC PC站点的组态。
注意:
SIMATIC PC名称必须使用全部的大写字母,即使用户的计算机名称中包含有小写字母。
如果在组态项目中,SIMATIC PC站点没有出现 图标(tu2 biao1),可能就是由于SIMATIC PC站点命名错误。
2.如果组态一个远程PC,此时所选择的SIMATIC PC站点名称,不能使用本地的计算机名称。否则,下载组态时将覆盖本地PC的组态。
4.4.2组态SIMATIC PC站点
建立PC站点的配置映像
为了使组态的数据能被组态系统发送,并准确地分配到一个模块或一个应用,这些模块和应用必须拥有一个唯一的标志。对于PC站点上的模块、应用或其他的成员,这个标志是一个索引。
打开SIMATIC PC站点对象,启动SIMATIC NET的硬件配置工具。
此时可以从画面右边的组件列表中选择正确的应用和模块,放置到虚拟框架的插槽当中。相应的插槽编号就是上面提到的唯一索引标志。
注意:
用户不能将硬件的插槽索引与PC的PCI插槽混淆。在组态过程中,PCI插槽没有任何的用处。
虚拟框架总共有32个插槽,组件的放置可以是任(ge cha cao _zu jian de fang zhi ke yi shi ren)意的。
确信所配置的组件与Station Configurator中的列表完全相同。否则,进行组态下载时,(shi2 _)将会得到匹配错误的信息。
SIMATIC PC组件
对于本文描述的PROFIBUS-OPC工程,应该选择下列的组件:
OPC Server
CP 5613
同时,必须激活S7访问,并设置读写(RW)访问权限。
4.4.3网络组态
建立一个PROFIBUS网络。这里,可以通过在项目中插入一个PROFIBUS组件来完成。(zu jian lai wan cheng _)当然,这并不是唯一的选择。
启动SIMATIC NET的网络配置工具(NetPro)。
可以通过简单的拖曳操作,将CP 5613连接到PROFIBUS网络。
可以修改网络的属性(ke3 yi3 xiu1 gai3 wang3 luo4 de0 shu3 xing4),其中包括网络的传输速率,通讯方式等。
可以选择4种方式:DP/STANDARD/UNIVERSAL/USER-DEFINED。但无论如何,只有DP方式,还可以选择大于187.5KBPS的通讯速率。
注意:
所选择的网络参数,速度以及通讯方式等,必须与整个网络的规划完全匹配。否则,运行时将不能获得正确的网络通讯。
这并不是组态网络的唯一方法。SIMATIC NCM为用户提供了很多的操作接口。
4.4.4组态连接
连接的配置可以是设计时的,也可以是运行时的。这依赖于组态软件的选择和参数的配置。
SIMATIC NET只能创建一种后期的、运行时的S7连接。换句话说,在组态之时,系统还不知道连接的所有信息。但是这是一种非常心悦的方式,因为操作无需进行大量的项目组态和管理工作,系统在运行时可以自动为用户完成用户尚未完成的工作。但是必须确保所给定的每一个配置是正确的配置。
使用STEP 7,用户可以组态一个先期绑定的、设计时的连接。这种连接是一种显示的连接,其中包含了连接相关的所有信息。但是必须为此进行大规模的项目管理,这对于一个大型的系统是比较困难的。当然也可以不这样做,因为STEP 7可以完成SIMATIC NET的所有工作。
创建一个新的S7协议连接,必须提供下列的参数:
Partner Address:远程PLC的PROFIBUS地址
Partner Rack/Slot远程PLC的框架号和插槽号
下面,为此PROFIBUS-OPC工程创建了一个运行时的S7协议连接。这些连接随后将用于OPC Server的应用。
4.4.5组态下载
打开SET PG/PC INTERFACE,选择PC INTERNAL (LOCAL):
返回SIMATIC NCM PC MANAGER窗口,选择SIMATIC PC站点,点击 图标,或者PLC-DOWNLOAD菜单,下载组态。
注意:
必须选择 PC INTERNAL (LOCAL)配置。
选择PC INTERNAL (LOCAL),表示将在线本地的CP 5613模块,而不是远程的。这是一种软PLC的概念。所有的组态参数将下载到本地的CP 5613模块。
必须使用SIMATIC NCM PC MANAGER窗口中的下载功能,否则不能下载所有的组态。当然,因此也不能使用全部的组态。
下载成功后,可以在Station Configurator中发现,1槽中的OPC Server组件已经处于正常工作状态了。这表明组态工作已经完成,如果一切正常,现在已经可以使用OPC Server为用户提供的强盛功能了。
4.5STEP 5:测试
在先前项目的组态中,已经配置了OPC Server。现在可以使用任何一种(_xian zai ke yi shi yong ren he yi zhong)OPC CLINET工具(如,OPC Scout),进行通讯系统的功能测试。
很多的自动化厂商都提供了辅助的OPC CLIENT测试工具。如(ce4 shi4 gong1 ju4 _ru2)SIEMENS,ROCKWELL等。另外,很多的第三方厂商也提供了这样的工具,如宝信MULTILINK,APPLICOM等。
在OPC CLIENT中,可以使用已组态的通讯协议和连接,通过OPC Server访问所有能够访问的过程变量。
5.更进一步
基于Automation技术和OPC Server,可以极其简单地将用户的Visual Basic应用系统作为一个OPC客户。借助于OPC Server提供的Automation服务接口,应用系统可以通过几个简单的步骤连接到OPC Server,访问系统所有能够访问的所有的过程变量。
通过程序,读者可以架构自由的、功能强盛的基于过程的应用程序。
另外,很多的SCADA软件,如WINCC,CITEC等,均可以支持OPC标准。读者可以在这样的软件当中轻松的组态使用OPC SERVER提供的服务,访问所希望的过程数据。不再需要专门的硬件和专门的驱动。
6.总结
本文详尽描述了西门子OPC通讯工程相关的基本概念,阐述了西门子通讯协议的基本原理以及硬件组态过程,并举例实现一个完整的PROFIBUS-OPC工程的全部过程。读者在此基础上可以轻松地利用OPC实现在西门子PROFIBUS网络上的(wang luo shang de)通讯连接,构造一个基于过程的强盛的应用系统。
参考文献:
[1] 杨路明雷亚军组态软件WinCC 在自动监控(zai zi dong jian kong)系统中的应用[J]计算技术与自动化第22 卷第4 期2003年12月.
[2] 阳宪惠. 现场总线技术及其应用[M].北京:清华大学出版社2002.
[3] Industrial Communication with PG PC
[4] Commissioning PC Stations
[5] OPC中国:
[6] OPC全球:
本文通过一个完整的实例过程,介绍了在西门子PROFIBUS网络中实现一个OPC通讯工程的完整方案。
同时,为了充分的描述一个详细的PROFIBUS-OPC工程,本文较详尽地介绍了西门子OPC通讯工程相关的基本概念及其基本原理。
关键字:
S7协议,可编程逻辑控制(xie2 yi4 _ke3 bian1 cheng2 luo2 ji4 kong4 zhi4)器(PLC),SIMATIC,PROFIBUS,客户,服务
Abstract:
This paper introduces a project with OPC communication in SIEMENS PROFIBUS network through a concrete example.
In order to describe this PROFIBUS-OPC project clearly this paper introduces some fundamental concepts and work principles of SIEMENS communication at the same time.
Key words:
S7 Protocol PLC SIMATIC PROFIBUS Client Service
1.前言:
OPC,全称OLE FOR PROCESS CONTROL,是一种近年来才推出的一种用于过程自动化控制的开放的工业标准。该标准由国际上许多的自动化软硬件厂商以及微软公司联合推出的,以实现各种不同的控制设备和工业网络间的自由通讯,有效避免在自动化控制领域对硬件厂商的过分依赖。
目前,世界上绝大多数的系统提供商均提供了对OPC标准的支持。如,SIEMENS,ROCKWELL,GE,Omron等许多大型的系统提供商。同时,还有许多第三方的软件公司,为读者提供了众多的OPC解决方案,其中较著名的是法国的APPLICOM。
西门子公司是自动化控制领域的一个大型的系统提供商,其产品和系统在中国市场被广泛的使用。目前,西门子公司对其各大系列的设备和网络提供了全面的OPC标准支持。其中包括读者常用的INDUSTRIAL ETHERNET和PROFIBUS等。
本文通过一个完整的实例过程,(ben wen tong guo yi ge wan zheng de shi li guo cheng _)逐步介绍了在西门子PROFIBUS网络中实现一个OPC通讯工程的完整方案。在本文的整个描述过假象读者已经具备了西门子S7系统,PROFIBUS网络的基本知识,以及相关的开发经验。同时,假象读者已经具备了对OPC标准的初步认识。
同时,需要特别说明一点的是,虽然文章的主题主要论述的是西门子的PROFIBUS-OPC工程,但是文档所涉及的相关过程对其他的网络系统(如INDUSTRIAL ETHERNET)同样具备重要的指导意义。
2.S7协议的基本通讯原理
一个典型的PROFIBUS-OPC工程,通过组态的OPC服务,可以在PC机上访问网络上所有能够访问的所有过程数据。
S7协议将被用于同SIMATIC S7/M7可编程逻辑控制器(PLC)的通讯。S7协议的主要特点包括:
优化的SIMATIC通讯
自动的协议组件匹配,以适应不同的SIMATIC通讯需求
较其他的自动化通讯协议,具备更高的数据通讯速率
对总线系统、工业以太网以及现场总线(PROFIBUS)具备有效的通讯管理能力
S7协议的基本通讯原理包括:
PC的客户和服务角色
基于客户服务器(CS)模型,S7协议提供了简单而强盛的通讯服务。数据在一个SIMATIC PC站上的自动化应用(客户)和其他的自动化应用(服务)之间进行传输。
数据由可编程逻辑控制器(PLC)提供,PLC因此被称为服务。另外,数据由一个运行在PC上的应用请求,PC因此被称为客户。
一旦连结建立,通过SEND/RECEIVE的数据缓冲服务,PC也能够作为其他应用的数据服务。
PROFIBUS S7协议
在PROFIBUS网络上,S7协议的实现基础是LAYER 2层上的FDL服务。同时(fu wu _tong shi),S7协议利用附助的西门子特殊组件,有效地拓展了PROFIBUS网络上的通讯协议。通讯因此提供了一个以连结组织的高级协议。例如,可以通过连结监视,检测通讯站点的存在。
S7协议连接
在PROFIBUS网络上,一个S7协议的连接是由各通(xie yi de lian jie shi you ge tong)讯站点的PROFUBUS地址以及其相关的地址细节(例如,服务的访问点)所描述。这些特性将被用于对S7协议连接的组态。
在PC机上,一个S7协议的连接将通过一个友善的连接名被唯一的标记。如,S7_connection_1,EFHAR等。
一个同时在客户端和服务端上定义的S7协议连接,被称为“two-ended”型连接。相反,一个仅在客户端上定义的S7协议连接,被称为“one-ended”型连接。例如,一个PC-> S7-300的连接。
OPC提示:
如果在PROFIBUS网络上使用S7协议的通讯,PC中的OPC ITEM命名必须使用“S7”前缀进行标记。
一旦通讯连接建立,通讯双方将自动地处理其间一批最重要的通讯路径特性。这些被使用的设置都是通讯双方所能执行的。
下列的细节必须注意:
传输层数据包(PDU)的大小
发送授信的数量(并发的发送和接收连接的数量)
3.通讯组态
在PROFIBUS网络上使用S7协议的通讯,所有的通讯连接必须在通讯组态过程中被预先建立。
在通讯组态中所指定的数据,将被通讯成员在运行中所使用,不需要通过用户程序去指定。通过编辑项目中一个已定义的配置,系统能够自动地适应新的配置,而无需更改现有的用户程序。
地址和服务访问点
对于S7协议的通讯连接,下列的信息必须被组态:
连接名称
通讯站点地址
本地的(ben3 de0 de0)TSAP服务访问点
远程的TSAP服务访问点
连接类型
服务访问点的结构
S7协议的服务器访问点(TSAP)由2个字节组成:
字节1:
该字节用于指示该连接所保留的通讯资源号。本地和远程站点的通讯资源号必须通过通讯组态系统(如,STEP7,NCM等)进行指定。通讯组态系统将确认给定的资源号,以避免同系统中现有的资源号发生冲突。
某些为特定连接类型所保留的资源号,不包含在资源监视体系中:
01:PG连接。
这些连接是特别为可编程设备所保留的。
02:OS连接。
这些连接被用于设备的操作控制和监视,是一种非持久的连接。
03:其他的特殊连接。
字节2:
该字节用于指示CPU在PLC中的位置。以16进制数表示。
BIT 7-5: 框架(RACK)编号
BIT 4-0: 插槽(SLOT)号
特殊情况:如果连接到网络上的设备是直接寻址的,字节2必须设置(bi4 xu1 she4 zhi4)为0。
OPC提示:
当使用OPC服务,更多的连接信息可以在组态系统中配置:
OPC服务连接建立和结束的时间。
报警的使用和组态,以及连接的扫描服务。
其它的细节参数。
4.OPC实例
下面利用5个步骤,详细地描述如何实现一个完整的PROFIBUS-OPC工程。
需要特别说明一点是,作为一个完整的PROFIBUS-OPC工程,应该包括PC、PLC以及网络(yi ji wang luo)等三个部分。但作为一个专题,在本文主要关心的是一个与PC工程相关的过程。对于其它的相关过程,假定读者已具备了相关的知识。
4.1STEP 1:硬件安装
对于一个完整的PROFIBUS-OPC工程,硬件安装是读者必须完成的首要工作。
对于PROFIBUS网络的PC硬件接口,(ying jian jie kou _)西门子公司为用户提供了多种的可能选择:
CP 5613PCI卡件,独立的微处理器芯片
CP 5613 FOPCI光纤卡件,独立的微处理器芯片
CP 5614PCI卡件,独立的微处理器芯片,2个PROFIBUS通道
CP 5614 FOPCI光纤卡件,独立的微处理器芯片
CP 5511/CP 5512PCMCIA卡件,没有独立的微处理器
CP 5611PCI卡件,没有独立的微处理器
CP 5613是一款合适的选择。
CP 5613是西门子公司的一款专用于PC-PROFIBUS的智能PCI卡件。卡件配备有独立的微处理器芯片,专用于连接PC到PROFIBUS网络。最高通讯速率可达12 MBPS。
4.2STEP 2:软件安装
实现一个完整的PROFIBUS-OPC工程,必须选用合适的组态软件。这里,可以有两种不同的选择:
SIEMENS SIMATIC STEP 7
SIEMENS SIMATIC NET
操作中应该关注下列的提示:
组态软(zu tai ruan)件是否包含CP 5613的驱动。否则,必须单独(de0 qu1 dong4 _fou3 ze2 _bi4 xu1 dan1 du2)安装CP 5613的驱动。
组态软件存在多个版本。其中(cun2 zai4 duo1 ge4 ban3 ben3 _qi2 zhong1)的某些组态过程和运行机制可能有所不同。
SIMATIC NET事实上是SIMATIC STEP 7的子集,是一个精简的、专用于(de0 zi3 ji2 _shi4 yi1 ge4 jing1 jian3 de0 _zhuan1 yong4 yu2)西门子网络管理的组态软件。
下面,本文将使用SIMATIC NET(CD 07/2001)来完成一个典型的PROFIBUS-OPC工程。虽然,其他的软件也可以完成同样的过程。
SIMATIC NET软件的安装包括3个应用选项,应该选择全部安装。系统将自动安装CP5613的驱动。如图:
4.3STEP 3:模块初始化
当一个模块首次启动,系统妖导执行一个向导,以最终完成一些与模块有关的初始化设置工作。其中一个虚拟的插槽号(INDEX)将被指定。
同时也可以使用SIMATIC NET的Configuration Console工具,执行模块的初始化设置,或者强制触发一个新的初始化向导。
这个过程是必须的,否则不能进行随后的组态下载过程。
可以有两种不同的选择:
Using the module solely for PG operation
在这种模式下,网络相关的参数(如地址,通讯速率等)被设置为使用Set PG/PC Interface组态工具。这种模式仅可能被用于(gong1 ju4 _zhe4 zhong3 mo2 shi4 jin3 ke3 neng2 bei4 yong4 yu2)执行本机组态。
使用这种模式,该模块可以支持PG功能(如SIMATIC STEP 7)。但一个要求项目组态的通讯功能,以及OPC功能将不再被支持。
Using the Module for Configured Communication
在这种模式下,所有与自动化解决方案相关的模块参数必须在项目中进行组态,并下载到模块。可以使用SIMATIC NET的所有有效协议,用于OPC Server。这种模式同时保留了一种可能,使读者可以在已组态的网络上使用PG功能。
此处必须为模块指定4个参数:
Station address:PROFIBUS网络地址
Transmission rate:通讯速率
Index:虚拟的框架索引
这个参数涉及一个全新的技术。这(zhe ge can shu she ji yi ge quan xin de ji shu _zhe)项技术是西门子SIMATIC自动化解决方案的一个重要成员。简单的说,可以称为软PLC。该参数可以被看作是PLC框架的插槽号。
Bus profile:通讯方式
可以选择3种不同的通讯方式:DP/STANDARD/UNIVERSAL。但无论如何,只有DP方式,可以选择大于187.5KBPS的通讯速率。
对于一个PROFIBUS-OPC工程,必须选择Using the Module for Configured Communication模式,并进行正确的参数指定。
注意:
所选择的网络参数,速度以及通讯方式等,必须与整个网络的规划完全匹配。否则,运行时将不能获得正确的网络通讯。
配置本地的软件应用
在组态过程中,那些直接使用通讯服务的软件应用必须同时被指定。OPC Server直接使用通讯服务,必须被包含在组态工程中。通过OPC Client的访问是一种基于OPC Server的间接访问,不需要进行组态配置。
初始化结束后,可以在Station Configurator中看到已组态的模块:
其中,如图可以看到位于4槽的CP 5613模块已经处于正常的工作状态,而位于1槽的OPC Server还未正常。这是由于还没有对OPC Server进行正确的组态。下面的步骤将完成这部分工作。
4.4STEP 4:组态
可以选择使用SIMATIC NCM PC或者是SIMATIC STEP 7用来组态计算机,以连接到网络。SIMATIC NCM PC是SIMATIC STEP 7的一个子集,专用于组态PC和网络。SIMATIC STEP 7拥有更强盛的功能,可以用于组态所有的SIMATIC S7成员、PC、网络,以及其他的对象和程序。
SIMATIC NCM PC Manager是SIMATIC NET的一个管理工具。
4.4.1建立一个SIMATIC PC站点
启动SIMATIC NCM PC Manager后,可以打开一个已存在的项目,或建立一个新的项目。此时可以使用项目管理所有的或部分的站点。
一个SIMATIC PC站点的名称将被用于唯一的标记一个SIMATIC PC组态。
1.组态本地PC时必须使用本地计算机的名称,以标记SIMATIC PC站点的组态。
注意:
SIMATIC PC名称必须使用全部的大写字母,即使用户的计算机名称中包含有小写字母。
如果在组态项目中,SIMATIC PC站点没有出现 图标(tu2 biao1),可能就是由于SIMATIC PC站点命名错误。
2.如果组态一个远程PC,此时所选择的SIMATIC PC站点名称,不能使用本地的计算机名称。否则,下载组态时将覆盖本地PC的组态。
4.4.2组态SIMATIC PC站点
建立PC站点的配置映像
为了使组态的数据能被组态系统发送,并准确地分配到一个模块或一个应用,这些模块和应用必须拥有一个唯一的标志。对于PC站点上的模块、应用或其他的成员,这个标志是一个索引。
打开SIMATIC PC站点对象,启动SIMATIC NET的硬件配置工具。
此时可以从画面右边的组件列表中选择正确的应用和模块,放置到虚拟框架的插槽当中。相应的插槽编号就是上面提到的唯一索引标志。
注意:
用户不能将硬件的插槽索引与PC的PCI插槽混淆。在组态过程中,PCI插槽没有任何的用处。
虚拟框架总共有32个插槽,组件的放置可以是任(ge cha cao _zu jian de fang zhi ke yi shi ren)意的。
确信所配置的组件与Station Configurator中的列表完全相同。否则,进行组态下载时,(shi2 _)将会得到匹配错误的信息。
SIMATIC PC组件
对于本文描述的PROFIBUS-OPC工程,应该选择下列的组件:
OPC Server
CP 5613
同时,必须激活S7访问,并设置读写(RW)访问权限。
4.4.3网络组态
建立一个PROFIBUS网络。这里,可以通过在项目中插入一个PROFIBUS组件来完成。(zu jian lai wan cheng _)当然,这并不是唯一的选择。
启动SIMATIC NET的网络配置工具(NetPro)。
可以通过简单的拖曳操作,将CP 5613连接到PROFIBUS网络。
可以修改网络的属性(ke3 yi3 xiu1 gai3 wang3 luo4 de0 shu3 xing4),其中包括网络的传输速率,通讯方式等。
可以选择4种方式:DP/STANDARD/UNIVERSAL/USER-DEFINED。但无论如何,只有DP方式,还可以选择大于187.5KBPS的通讯速率。
注意:
所选择的网络参数,速度以及通讯方式等,必须与整个网络的规划完全匹配。否则,运行时将不能获得正确的网络通讯。
这并不是组态网络的唯一方法。SIMATIC NCM为用户提供了很多的操作接口。
4.4.4组态连接
连接的配置可以是设计时的,也可以是运行时的。这依赖于组态软件的选择和参数的配置。
SIMATIC NET只能创建一种后期的、运行时的S7连接。换句话说,在组态之时,系统还不知道连接的所有信息。但是这是一种非常心悦的方式,因为操作无需进行大量的项目组态和管理工作,系统在运行时可以自动为用户完成用户尚未完成的工作。但是必须确保所给定的每一个配置是正确的配置。
使用STEP 7,用户可以组态一个先期绑定的、设计时的连接。这种连接是一种显示的连接,其中包含了连接相关的所有信息。但是必须为此进行大规模的项目管理,这对于一个大型的系统是比较困难的。当然也可以不这样做,因为STEP 7可以完成SIMATIC NET的所有工作。
创建一个新的S7协议连接,必须提供下列的参数:
Partner Address:远程PLC的PROFIBUS地址
Partner Rack/Slot远程PLC的框架号和插槽号
下面,为此PROFIBUS-OPC工程创建了一个运行时的S7协议连接。这些连接随后将用于OPC Server的应用。
4.4.5组态下载
打开SET PG/PC INTERFACE,选择PC INTERNAL (LOCAL):
返回SIMATIC NCM PC MANAGER窗口,选择SIMATIC PC站点,点击 图标,或者PLC-DOWNLOAD菜单,下载组态。
注意:
必须选择 PC INTERNAL (LOCAL)配置。
选择PC INTERNAL (LOCAL),表示将在线本地的CP 5613模块,而不是远程的。这是一种软PLC的概念。所有的组态参数将下载到本地的CP 5613模块。
必须使用SIMATIC NCM PC MANAGER窗口中的下载功能,否则不能下载所有的组态。当然,因此也不能使用全部的组态。
下载成功后,可以在Station Configurator中发现,1槽中的OPC Server组件已经处于正常工作状态了。这表明组态工作已经完成,如果一切正常,现在已经可以使用OPC Server为用户提供的强盛功能了。
4.5STEP 5:测试
在先前项目的组态中,已经配置了OPC Server。现在可以使用任何一种(_xian zai ke yi shi yong ren he yi zhong)OPC CLINET工具(如,OPC Scout),进行通讯系统的功能测试。
很多的自动化厂商都提供了辅助的OPC CLIENT测试工具。如(ce4 shi4 gong1 ju4 _ru2)SIEMENS,ROCKWELL等。另外,很多的第三方厂商也提供了这样的工具,如宝信MULTILINK,APPLICOM等。
在OPC CLIENT中,可以使用已组态的通讯协议和连接,通过OPC Server访问所有能够访问的过程变量。
5.更进一步
基于Automation技术和OPC Server,可以极其简单地将用户的Visual Basic应用系统作为一个OPC客户。借助于OPC Server提供的Automation服务接口,应用系统可以通过几个简单的步骤连接到OPC Server,访问系统所有能够访问的所有的过程变量。
通过程序,读者可以架构自由的、功能强盛的基于过程的应用程序。
另外,很多的SCADA软件,如WINCC,CITEC等,均可以支持OPC标准。读者可以在这样的软件当中轻松的组态使用OPC SERVER提供的服务,访问所希望的过程数据。不再需要专门的硬件和专门的驱动。
6.总结
本文详尽描述了西门子OPC通讯工程相关的基本概念,阐述了西门子通讯协议的基本原理以及硬件组态过程,并举例实现一个完整的PROFIBUS-OPC工程的全部过程。读者在此基础上可以轻松地利用OPC实现在西门子PROFIBUS网络上的(wang luo shang de)通讯连接,构造一个基于过程的强盛的应用系统。
参考文献:
[1] 杨路明雷亚军组态软件WinCC 在自动监控(zai zi dong jian kong)系统中的应用[J]计算技术与自动化第22 卷第4 期2003年12月.
[2] 阳宪惠. 现场总线技术及其应用[M].北京:清华大学出版社2002.
[3] Industrial Communication with PG PC
[4] Commissioning PC Stations
[5] OPC中国:
[6] OPC全球:
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