考研考 自动控制原理 的专业是什么
自动化专业、电气工程自动化专业、电子信息类专业、机械类专业考研时会考到自动控制原理。
1、自动控制原理是主要研究自动控制系统的基本概念、原理、方法的一门课程。它是自动化学科的重要基础理论,是学习控制理论的入门基石。
2、自动控制原理包括经典控制理论和现代控制理论两大部分,本书全面系统地介绍了经典理论的时域、复域、频域分析方法,现代理论的状态空间分析法,以及离散控制理论基础和非线性控制理论。
扩展资料:
一、主要内容
该课程是关于自动控制系统的基础理论,其主要内容包括:自动控制系统的基本组成和结构、自动控制系统的性能指标、自动控制系统的类型(连续、离散、线性、非线性等)及特点、自动控制系统的分析(时域法、频域法等)和设计方法等。通过本课程的学习,学生可以了解有关自动控制系统的运行机理、控制器参数对系统性能的影响以及自动控制系统的各种分析和设计方法等。
二、基本概念
1、系统、反馈、方框图(方块图)、信号流图、传递函数、基本环节;
2、稳态的分析:稳定性判据、稳态误差、稳定裕量;
3、动态响应分析:时间常数、阻尼系数、振荡频率,脉冲响应、阶跃响应、动态性能指标(如峰值时间、超调量、衰减比等),主导极点;
4、根轨迹,开环极点、零点,闭环极点、零点;
5、频率特性、极坐标图、Bode图、Nyquist稳定判据、校正与综合;
6、状态空间分析、能控性、能观性;
7、典型的非线性特性、描述函数、相平面、自激振荡;
8、采样控制、Z变换、脉冲传递函数。
参考资料:百度百科-自动控制原理
自动化专业。
自动控制原理是高等院校自动化专业的一门主干课程,是学习后续专业课的重要基础,也是自动化专业硕士研究生入学考试必考的课程。
该课程不仅是自动化专业的基础理论课,也是其他相关专业的基础理论课,目前开设本课程的专业还有计算机、电子信息以及检测技术等专业。
该课程不仅跟踪国际一流大学有关课程的内容与体系,而且随着科研与学术的发展不断更新课程内容,从而提高自动化及相关专业的整体学术水平。
扩展资料:
主要内容:
该课程是关于自动控制系统的基础理论,其主要内容包括:自动控制系统的基本组成和结构、自动控制系统的性能指标、自动控制系统的类型及特点、自动控制系统的分析和设计方法等。
通过本课程的学习,学生可以了解有关自动控制系统的运行机理、控制器参数对系统性能的影响以及自动控制系统的各种分析和设计方法等。
基本知识点:
1.简单物理系统的微分方程和传递函数的列写和计算;
2.方框图和信号流图的变换和化简;
3.开环传递函数与闭环传递函数的推导和计算;
4.线性连续系统的动态过程分析;
5.代数稳定判据及其在线性系统中的应用;
6.根轨迹的基本特性及典型系统根轨迹的绘制;
7.用根轨迹分析系统的动态性能和稳定性;
8.波德图和奈奎斯特图的绘制;
9.奈奎斯特稳定判据及应用;
10.用开环频率特性分析系统的主要动态和静态特性;
11.校正的基本原理及设计方法;
12.简单非线性控制系统分析的描述函数分析方法及相平面方法;
13.采样系统的分析及校正的基本方法。
参考资料来源:百度百科-自动控制原理