Question

单片机利用pwm控制电机！速度,L298N有四个输入端，两个使能端，求产生两路pwm波的程序！

Answer 1

这是利用L298驱动两个直流电机的（来源于智能车循迹）程序，/* =======直流电机的PWM速度控制程序======== */

/* 晶振采用11.0592M,产生的PWM的频率约为91Hz */

#include<reg51.h>
#include<math.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit en1=P1^0; /* L298的Enable A */
sbit en2=P1^1; /* L298的Enable B */
sbit s1=P1^2; /* L298的Input 1 */
sbit s2=P1^3; /* L298的Input 2 */
sbit s3=P1^4; /* L298的Input 3 */
sbit s4=P1^5; /* L298的Input 4 */
uchar t=0; /* 中断计数器 */
uchar m1=0; /* 电机1速度值 */
uchar m2=0; /* 电机2速度值 */
uchar tmp1,tmp2; /* 电机当前速度值 */

/* 电机控制函数 index-电机号(1,2); speed-电机速度(-100—100) */
void motor(uchar index, char speed)
{
if(speed>=-100 && speed<=100)
{
if(index==1) /* 电机1的处理 */
{
m1=abs(speed); /* 取速度的绝对值 */
if(speed<0) /* 速度值为负则反转 */
{
s1=0;
s2=1;
}
else /* 不为负数则正转 */
{
s1=1;
s2=0;
}
}
if(index==2) /* 电机2的处理 */
{
m2=abs(speed); /* 电机2的速度控制 */
if(speed<0) /* 电机2的方向控制 */
{
s3=0;
s4=1;
}
else
{
s3=1;
s4=0;
}
}
}
}

void delay(uint j) /* 简易延时函数 */
{
for(j;j>0;j--);
}

void main()
{
uchar i;
TMOD=0x02; /* 设定T0的工作模式为2 */
TH0=0x9B; /* 装入定时器的初值 */
TL0=0x9B;
EA=1; /* 开中断 */
ET0=1; /* 定时器0允许中断 */
TR0=1; /* 启动定时器0 */
while(1) /* 电机实际控制演示 */
{
for(i=0;i<=100;i++) /* 正转加速 */
{
motor(1,i);
motor(2,i);
delay(5000);
}
for(i=100;i>0;i--) /* 正转减速 */
{
motor(1,i);
motor(2,i);
delay(5000);
}
for(i=0;i<=100;i++) /* 反转加速 */
{
motor(1,-i);
motor(2,-i);
delay(5000);
}
for(i=100;i>0;i--) /* 反转减速 */
{
motor(1,-i);
motor(2,-i);
delay(5000);
}
}
}

void timer0() interrupt 1 /* T0中断服务程序 */
{
if(t==0) /* 1个PWM周期完成后才会接受新数值 */
{
tmp1=m1;
tmp2=m2;
}
if(t<tmp1) en1=1; else en1=0; /* 产生电机1的PWM信号 */
if(t<tmp2) en2=1; else en2=0; /* 产生电机2的PWM信号 */
t++;
if(t>=100) t=0; /* 1个PWM信号由100次中断产生 */

有两路PWM，希望对你有帮助！

Answer 2

这是利用L298驱动两个直流电机的（来源于智能车循迹）程序，/* =======直流电机的PWM速度控制程序======== */ 

/* 晶振采用11.0592M,产生的PWM的频率约为91Hz */ 

#include&lt;reg51.h&gt; 

#include&lt;math.h&gt; 

#define uchar unsigned char 

#define uint unsigned int 

sbit en1=P1^0; /* L298的Enable A */ 

sbit en2=P1^1; /* L298的Enable B */ 

sbit s1=P1^2; /* L298的Input 1 */ 

sbit s2=P1^3; /* L298的Input 2 */ 

sbit s3=P1^4; /* L298的Input 3 */ 

sbit s4=P1^5; /* L298的Input 4 */ 

uchar t=0; /* 中断计数器 */ 

uchar m1=0; /* 电机1速度值 */ 

uchar m2=0; /* 电机2速度值 */ 

uchar tmp1,tmp2; /* 电机当前速度值 */ 

/* 电机控制函数 index-电机号(1,2); speed-电机速度(-100—100) */ 

void motor(uchar index, char speed) 

{ 

if(speed&gt;=-100 &amp;&amp; speed&lt;=100) 

{ 

if(index==1) /* 电机1的处理 */ 

{ 

m1=abs(speed); /* 取速度的绝对值 */ 

if(speed&lt;0) /* 速度值为负则反转 */ 

{ 

s1=0; 

s2=1; 

} 

else /* 不为负数则正转 */ 

{ 

s1=1; 

s2=0; 

} 

} 

if(index==2) /* 电机2的处理 */ 

{ 

m2=abs(speed); /* 电机2的速度控制 */ 

if(speed&lt;0) /* 电机2的方向控制 */ 

{ 

s3=0; 

s4=1; 

} 

else 

{ 

s3=1; 

s4=0; 

} 

} 

} 

} 

void delay(uint j) /* 简易延时函数 */ 

{ 

for(j;j&gt;0;j--); 

} 

void main() 

{ 

uchar i; 

TMOD=0x02; /* 设定T0的工作模式为2 */ 

TH0=0x9B; /* 装入定时器的初值 */ 

TL0=0x9B; 

EA=1; /* 开中断 */ 

ET0=1; /* 定时器0允许中断 */ 

TR0=1; /* 启动定时器0 */ 

while(1) /* 电机实际控制演示 */ 

{ 

for(i=0;i&lt;=100;i++) /* 正转加速 */ 

{ 

motor(1,i); 

motor(2,i); 

delay(5000); 

} 

for(i=100;i&gt;0;i--) /* 正转减速 */ 

{ 

motor(1,i); 

motor(2,i); 

delay(5000); 

} 

for(i=0;i&lt;=100;i++) /* 反转加速 */ 

{ 

motor(1,-i); 

motor(2,-i); 

delay(5000); 

} 

for(i=100;i&gt;0;i--) /* 反转减速 */ 

{ 

motor(1,-i); 

motor(2,-i); 

delay(5000); 

} 

} 

} 

void timer0() interrupt 1 /* T0中断服务程序 */ 

{ 

if(t==0) /* 1个PWM周期完成后才会接受新数值 */ 

{ 

tmp1=m1; 

tmp2=m2; 

} 

if(t&lt;tmp1) en1=1; else en1=0; /* 产生电机1的PWM信号 */ 

if(t&lt;tmp2) en2=1; else en2=0; /* 产生电机2的PWM信号 */ 

t++; 

if(t&gt;=100) t=0; /* 1个PWM信号由100次中断产生 */ 

Answer 3

你要说清楚用什么单片机，51要用两个定时器，AvR可以直接输出PWM