什么是自由度,什么是低副和高副

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自由度:机构具有确定的相对运动所需要外界输入独立运动的数目。
低副:两个构件通过面接触所组成的运动副。
高副:两个构件通过点或线所组成的运动副。

扩展资料:

自由度(统计学的自由度)

在统计学中,自由度(degree of freedom, df)指的是计算某一统计量时,取值不受限制的变量个数。通常df=n-k。其中n为样本数量,k为被限制的条件数或变量个数,或计算某一统计量时用到其它独立统计量的个数。自由度通常用于抽样分布中。

统计学上,自由度是指当以样本的统计量来估计总体的参数时,样本中独立或能自由变化的数据的个数,称为该统计量的自由度。一般来说,自由度等于独立变量减掉其衍生量数。举例来说,变异数的定义是样本减平均值(一个由样本决定的衍生量),因此对N个随机样本而言,其自由度为N-1。

数学上,自由度是一个随机向量的维度数,也就是一个向量能被完整描述所需的最少单位向量数。举例来说,从电脑屏幕到厨房的位移能够用三维向量

 

来描述,因此这个位移向量的自由度是3。自由度也通常与这些向量的座标平方和,以及卡方分布中的参数有所关联

参考资料:自由度-百度百科

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2014-01-10 · TA获得超过342个赞
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自由度:机构具有确定的相对运动所需要外界输入独立运动的数目。、
低副:两个构件通过面接触所组成的运动副。
高副:两个构件通过点或线所组成的运动副。
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自由度就是指机构(或构件)具有的独立运动数目。低副是指两构件通过面接触所构成的运动副,高副是指通过点或线接触所构成的运动副。
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