自动化控制问题
一台机器有两个个电机,12个气缸,电机要用到两种模式,一种是长时间转,一种是根据信号转一定的时间。在使用第一种的时候,其他气缸不运动。12个气缸其中两个是单独的另外10个...
一台机器有两个个电机,12个气缸,电机要用到两种模式,一种是长时间转,一种是根据信号转一定的时间。在使用第一种的时候,其他气缸不运动。12个气缸其中两个是单独的另外10个是两组,也就是5个气缸一组做循环动作,两组分为A组和B组,两个电机和两个气缸在配合A组之后在A组运动的同时配合B组动起来,这两组气缸做交替动作,动作是一样的。只是一个先开始一个后开始。
气缸1是冲料的, 气缸2 是滑台气缸。负责左右送料。A1,B1都是负责固定料。A2,A3,B2,B3都是成型。A4,B4是第二道成型,A5 ,B5是捡残料的。
电机1旋转两转(这个用调速电机角度不用太准,打算用时间控制),气缸1伸缩一次,冲出来一件料,然后有个信号,气缸2向右运动送料,给个信号然后气缸A1伸出压料同时A2伸出和A3伸出,等待约2秒之后A2A3缩回然后A4伸出约1秒后缩回后约1秒A1缩回,然后A5伸出缩回一次。动作结束。
气缸2向右动作后,电机1再旋转两转,然后气缸重复再次伸缩一次,冲出来一件料。然后又有个信号,气缸2向左运动送料,给信号,B1气缸伸出压料,同时B2B3伸出,等待两秒后B2B3缩回,B4伸出约1秒后缩回,B4缩回后约1秒,B5伸出缩回一次结束。
我的问题是:
一,这些动作有电机还有电磁阀,我可以都用24V的,什么最便宜和最简单的控制器能同时控制电机和电磁阀各自同时运动。
二,再选好控制器之后,我该怎么实现这些动作。
需要补充的是我不懂PLC和单片机。所以要最简单的,但是我吸收能力比较强。所以只要有方案和指点,我应该是自己能完成的。
控制器要具体到型号。 展开
气缸1是冲料的, 气缸2 是滑台气缸。负责左右送料。A1,B1都是负责固定料。A2,A3,B2,B3都是成型。A4,B4是第二道成型,A5 ,B5是捡残料的。
电机1旋转两转(这个用调速电机角度不用太准,打算用时间控制),气缸1伸缩一次,冲出来一件料,然后有个信号,气缸2向右运动送料,给个信号然后气缸A1伸出压料同时A2伸出和A3伸出,等待约2秒之后A2A3缩回然后A4伸出约1秒后缩回后约1秒A1缩回,然后A5伸出缩回一次。动作结束。
气缸2向右动作后,电机1再旋转两转,然后气缸重复再次伸缩一次,冲出来一件料。然后又有个信号,气缸2向左运动送料,给信号,B1气缸伸出压料,同时B2B3伸出,等待两秒后B2B3缩回,B4伸出约1秒后缩回,B4缩回后约1秒,B5伸出缩回一次结束。
我的问题是:
一,这些动作有电机还有电磁阀,我可以都用24V的,什么最便宜和最简单的控制器能同时控制电机和电磁阀各自同时运动。
二,再选好控制器之后,我该怎么实现这些动作。
需要补充的是我不懂PLC和单片机。所以要最简单的,但是我吸收能力比较强。所以只要有方案和指点,我应该是自己能完成的。
控制器要具体到型号。 展开
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