Question

请问用100W的伺服电机拖动5公斤的负载在直线导轨上做快速移动，需要设置多长的加速时间？

我用直线导轨的，滑台在5公斤左右，丝杠导程5毫米，想要伺服电机15米每分高速移动，关键是加速时间问题，如果加速时间短了，电机启动瞬间加速需要很大力矩的，怕100W的不够，但是加速时间长了，如果移动距离短的话，还不等电机达到最高速就已经到位置了，

Answer 1

15m/min=15000mm/min=250mm/sec

如果加减速设置成10ms，250mm/sec*10ms=2.5mm
所以加减速距离是2.5*2=5mm。
你最短距离会小于5mm吗？如果小于，就需要设置加减速时间比10ms更短。呵呵，你往下的设置空间已经不多了。
5公斤平行运动，虽然对于100W伺服不算啥。不过如果你最短移动距离真的很短的话，恐怕你只能面对“还不等电机达到最高速就已经到位置了”这个现实。但因为距离短，其实对于你整个工作周期没多大影响。因为5mm只需要20ms的时间就搞定了。

追问

快速移动的距离不等的，有的100mm，也有的只有几毫米，我想知道经常出现这种“还不等电机达到最高速就已经到位置了”的情况对电机有什么不好的影响吗，如果没有的话，那就没关系了，还有你说加减速设置成10ms够吗，会不会出现电机启动瞬间的力矩不够

追答

“还不等电机达到最高速就已经到位置了”的情况对电机没有什么不好的影响，你放心。就是马达起停这一段走起来感觉慢而已，步进马达可能会震颤（步进马达低速时的通病）
加减速设置时间短，而运转速度高时，对于步进电机来说确实可能会出现失步而启动不了的情况。对于伺服马达来说影响不大。因为步进电机转速高时伺服马达衰减得厉害。而伺服马达只要在额定转速内，输出的力矩都差不多。所以步进电机要缓起缓停。

Answer 2

一般加速时间在10毫秒以上，500毫秒以下
像你这个情况我觉得200毫秒的加速时间应该够了
（100W带5KG需要高速移动确实有点吃力，你丝杠导程是多少？太大就不行，小的可以）

追问

这方面我不懂，丝杠导程5毫米呀，为什么导程大不行呢，同样的移动速度，导程大需要的转速就低一些啊，启动瞬间就不需要电机达到最高转速，加速时间不是可以短一些吗，还有如果加速时间设的长，经常出现这种电机没达到高速就到位置了的情况，对电机有什么影响吗？

Answer 3

可以带动3KG左右的负载。
伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。
伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

Answer 4

加大功率就可以减短加速时间了，大功率产生大力矩，一些伺服可以达到10毫秒的加速时间