有一道数学题,请帮我解答一下吧.谢谢.
有数学高手没有,帮解答道题目吧,题目是这样的:空间一向量绕某轴旋转,旋转过程中可测得一组该向量,测量值可能会有误差,现需要根据测得的该组向量,拟合出旋转轴的向量,可能需要...
有数学高手没有,帮解答道题目吧,题目是这样的:空间一向量绕某轴旋转,旋转过程中可测得一组该向量,测量值可能会有误差,现需要根据测得的该组向量,拟合出旋转轴的向量,可能需要最小二乘法,希望能得到计算公式或算法,以及推导过程。谢谢!
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4个回答
2011-05-10
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这个大概可以这样做吧:
测量出这个向量旋转到任何一个时刻时候的起点坐标和终点坐标。将其点坐标拟合成一个圆,取其圆中心,然后将终点坐标拟合成另一个圆,也取其中心,将这两个圆的中心连在一起,就知道了旋转轴。
测量出这个向量旋转到任何一个时刻时候的起点坐标和终点坐标。将其点坐标拟合成一个圆,取其圆中心,然后将终点坐标拟合成另一个圆,也取其中心,将这两个圆的中心连在一起,就知道了旋转轴。
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