Question

opengl怎么用鼠标实现魔方各层面的旋转，键盘旋转各面已经实现，求大神指点下

Answer 1

这个要用ray tracing（光线跟踪）原理，在观测窗口点鼠标，camera位置和观察平面点击处形成一个直线，该直线在物理世界与你的魔方相交，交点就是你选中的魔方块。然后你就可以定义操作，比如拖动鼠标的时候按对应魔方轴（法线）旋转该层面，如果拖动鼠标和法线的交角小于45度也可以定义为旋转整个魔方体。

追问

老大能不能详细点给个代码什么的，我这个是毕业设计，有点不懂鼠标的操作，键盘旋转都搞定了 就差这一个了

追答

鼠标操作很简单，直接用glut的鼠标回调函数就得到鼠标点击在观察平面的位置了，
void glutMouseFunc(void (*func)(int button, int state,
int x, int y));

ray tracing比较复杂，网上有很多例子是ray tracking到固定平面。对应魔方体没有现成的代码。因为魔方是个凸体，而且各个基本面还可能旋转。这个代码要自己做了。一个方法是用前面三个面和光线交点来定位，只要定位到魔方块，后面的旋转操作就简单了。

追问

光源跟我鼠标点击处连线有个交点命中魔方的一块，然后怎么处理，得到的是那个魔方的三维坐标么？这个能不能用别的方法搞定，好复杂

追答

得到三位坐标；如果用面做参照系，也可以说在每个投影面的二维坐标，然后就转化成魔方块编号。同样用鼠标回调函数得到拖动鼠标的方向，然后你的程序里面就要定义怎么处理这样操作，是旋转整个魔方还是按鼠标拖动方向旋转一层。这个是最标准的三位空间鼠标取物的算法。我们做三维游戏就是这样操作的。

追问

camera一个坐标，鼠标点击处一个坐标，连线跟魔方相交，那个交点怎么坐标怎么求的

追答

我记得是用几个矩阵变换，直接求和平面的交点。具体的矩阵公式你可以上网查，都是经典算法。如果你能翻墙，可以看看马里兰大学计算机系dave mount放在网上ray tracing算法的讲义，比其他学校的讲义更简练。