求此电路的详细分析,写论文用。这个是单片机控制直流电机系统中,直流电机的驱动电路。
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此电路是一个典型的单芯片控制的电机正反转伺服电路,我们假定当单芯片的其中两输出脚:
当两端均输出高电平时Q4、Q8同时导通,致使Q1、Q3、Q5、Q7均截止,电机没有电流通过而停止;
当单芯片两端均输出低电平时Q4、Q8同时截止,致使Q2、Q6同时截止,电机同样没有电流通过而停止;
当单芯片R4端输出高电平、Q4将导通,同时Q1、Q3截止、Q2导通,R3端输出低电平、Q8、Q6截止、Q5、Q7导通,这样伺服电机时就有从电源正级经Q5、电机、Q2流向负级,电机运行;
当单芯片R4端输出低电平、而R3端输出高电平时与上一过程相反,伺服电机的电流就从电源正级经Q1、电机、Q6流向负级,电机就反方向运行。
当两端均输出高电平时Q4、Q8同时导通,致使Q1、Q3、Q5、Q7均截止,电机没有电流通过而停止;
当单芯片两端均输出低电平时Q4、Q8同时截止,致使Q2、Q6同时截止,电机同样没有电流通过而停止;
当单芯片R4端输出高电平、Q4将导通,同时Q1、Q3截止、Q2导通,R3端输出低电平、Q8、Q6截止、Q5、Q7导通,这样伺服电机时就有从电源正级经Q5、电机、Q2流向负级,电机运行;
当单芯片R4端输出低电平、而R3端输出高电平时与上一过程相反,伺服电机的电流就从电源正级经Q1、电机、Q6流向负级,电机就反方向运行。
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