Question

如何自己编写Arduino支持的C++类库

Answer 1

1. 　　首先我们来尝试下头文件的编写

2. 　　我们在这中间添加程序主体的代码部分，首先来添加程序的头文件，需要引用什么都可以加进来

3. 之后我们可以预定义一些需要的常量，这样维护起来比较方便，如果常量值改变只要统一修改这里就好

4. 接下来我们来定义变量和声明程序的方法，需要外部调用和访问的就声明成public,不需要外部访问的就声明为private

5. 接下来我们来书写程序的主体，就是CPP文件。首先我们引用已经写好的程序头文件

6. 之后我们引用一些需要的库文件

7. 然后我们逐一实现在头文件中定义的方法，注意类型要与定义类型相对应。所有的方法都要属于你定义的类名

8. 另外i啊我们要为程序的封装考虑程序应有的结构，总之是怎样使你的库使用起来最方便，在一般的逻辑中尽量减少调用的次数。我们可以把程序的逻辑分割为几个部分来书写

9. 我们来尝试写第一个初始化的方法，这样我们可以自己定义程序的端口。

10. 然后我们书写程序的主要逻辑部分

11. 最后我们逐一实现程序的运算过程

12. 请参考：http://www.geek-workshop.com/thread-1884-1-1.html