我用51单片机做个智能小车四驱的！想要实现差速转向，怎么做！要pwm控制！需要几个定时器！一个可以 20
我用51单片机做个智能小车四驱的！想要实现差速转向，怎么做！要pwm控制！需要几个定时器！一个可以吗？怎么编程，...
我用51单片机做个智能小车四驱的！想要实现差速转向，怎么做！要pwm控制！需要几个定时器！一个可以吗？怎么编程，
展开
1个回答
展开全部
电子差速从几年前就有人投入了研究，分主动差速和被动差速。被动差速是控制两个电机严格的按照等转矩或等功率运转，主动差速是根据要求控制两个电机按一定的差速比闭环调速运转。
51系列单片机指令周期太长，不适合做电机驱动，无法实现电子差速的要求，建议使用性能更好单片机来完成，比如dsPIC,STM32,AVR系列等。
51系列单片机指令周期太长，不适合做电机驱动，无法实现电子差速的要求，建议使用性能更好单片机来完成，比如dsPIC,STM32,AVR系列等。
追问
问题没解决
已赞过
已踩过<
评论
收起
你对这个回答的评价是？
推荐律师服务：
若未解决您的问题，请您详细描述您的问题，通过百度律临进行免费专业咨询
