Question

如何用matlab绘制二阶系统σ%，mr，γ和ξ的关系曲线

Answer 1

1、首先明确一点，（s+2）/（4s^2+10s+1）是不可能写成 wn^2/（s^2+2ξwns+wn^2）这种形式的（你写的式子中间一项都少了个s，已补上）。前者是有零点的二阶系统，后者无零点。

2、确定wn和zeta是根据分母来定的，即 s^2+2.5s+0.25（原有的增益4折算到总的增益K中去）。这样由对应项系数相等，wn^2=0.25, 2*zeta*wn=2.5也就不难计算出wn和zeta了。