Question

理论力学题，求大神解答

Answer 1

轮O、重物B梁组成质点系。作用于其的力有重力mg、m1g 、力偶M，约束反力NA、MA。

应用动静法解，需对质点系加惯性力。

Jε=mgr  , ε=mgr/J=mgr/(m1.r^2/2+m.r^2)=2mg/((m1+2m)r)

aB=ε.r

B平动惯性力    Rq=-m.aB=-m.ε.R  过质心 。

轮质心与轴心重合惯性力系简化为一力偶矩     Lq=-Jε=- mgr 

列形式上平衡方程式

∑MA=0   MA-M+Jε+m1.g.L+m.g(L+r) - m.aB(L+r)=0

∑MA=0  NA-m1.g+m.aB-mg=0

解可得 NA、MA

Answer 2

F=mg+m1g+M/r

追问

能不能详细点，给个过程