三坐标测量机的维护保养
由于压缩空气对三坐标测量仪的正常工作起着非常重要的作用，所以对气源的维修和保养非常重要。其中有以下主要项目：
1、每天使用三坐标测量仪前检查管道和过滤器，放出过滤器内及空压机或储气罐的水和油。
2、一般3个月要清洗随机过滤器和前置过滤器的滤芯。空气质量较差的周期要缩短。因为过滤器的滤芯在过滤油和水的同时本身也被油污染堵塞，时间稍长就会使测量机实际工作气压降低，影响三坐标测量仪正常工作。一定要定期清洗过滤器滤芯。 三坐标测量仪的导轨是测量机的基准，只有保养好气浮块和导轨才能保证测量机的正常工作。三坐标测量仪导轨的保养除了要经常用酒精和脱脂棉擦拭外，还要注意不要直接在导轨上放置零件和工具。尤其是花岗石导轨，因其质地比较脆，任何小的磕碰会造成碰伤，如果未及时发现，碎渣就会伤害气浮块和导轨。要养成良好的工作习惯，用布或胶皮垫在下面，保证导轨安全。
工作结束后或上零件结束后要擦拭导轨。每天都要擦拭导轨油污和灰尘，保持气浮导轨的正常工作状态。 一、数据转换
数据转换的任务和要求：
（1）将测量数据格式转化为CAD软件可识别的IGES格式，合并后以产品名称或用户指定的名称分类保存。
（2）不同产品、不同属性、不同定位、易于混淆的数据应存放在不同的文件中，并在IGES文件中分层分色。
数据转换使用《三坐标测量数据处理系统》完成，操作方法见软件用户手册。
二、重定位整合
1 、应用背景
在产品的测绘过程中，往往不能在同一坐标系将产品的几何数据一次测出。其原因一是产品尺寸超出测量机的行程，二是测量探头不能触及产品的反面，三是在工件拆下后发现数据缺失，需要补测。这时就需要在不同的定位状态（即不同的坐标系）下测量产品的各个部分，称为产品的重定位测量。而在造型时则应将这些不同坐标系下的重定位数据变换到同一坐标系中，这个过程称为重定位数据的整合。
对于复杂或较大的模型，测量过程中常需要多次定位测量，最终的测量数据就必需依据一定的转换路径进行多次重定位整合，把各次定位中测得的数据转换成一个公共定位基准下的测量数据。
2 、重定位整合原理
工件移动（重定位）后的测量数据与移动前的测量数据存在着移动错位，如果我们在工件上确定一个在重定位前后都能测到的形体（称为重定位基准），那么只要在测量结束后，通过一系列变换使重定位后对该形体的测量结果与重定位前的测量结果重合，即可将重定位后的测量数据整合到重合前的数据中。重定位基准在重定位整合中起到了纽带的作用.
PID控制是：比例，积分，微分控制的缩写。
P参数：决定系统对位置误差的整个响应过程。数值越低，系统越稳定，不产生振荡，但刚性差，到位误差大；数值越高，刚性越好，到位误差小，但系统可能产生振荡。
I 参数：控制由于摩擦力和负载引起的静态到位误差。数值越低，到位时间越长；数值越高，可能在理论位置上下振荡。
D参数：此参数通过阻止误差变化过冲给系统提供阻尼和稳定性。数值越低，使系统对位置误差响应快；数值越高，系统响应越慢。 三坐标测量机的组成比较复杂，主要有机械部件、电气控制部件、计算机系统组成。平时我们在使用三坐标测量机测量工件的同时，也要注意机器的保养，以延长机器的使用寿命。下面我们从七个方面说明三坐标测量机的基本保养。
三坐标测量机的机械部件有多种，我们需要日常保养的是传动系统和气路系统的部件，保养的频率应该根据测量机所处的环境决定。一般在环境比较好的精测间中的测量机，我们推荐每三个月进行一次常规保养，而如果用户的使用环境中灰尘比较多，测量间的温度湿度不能完全满足测量机使用环境要求，那应该每月进行一次常规保养，对测量机的常规保养，应了解影响测量机的因素：
1.压缩空气对测量机的影响
1）要选择合适的空压机，最好另有储气罐，使空压机工作寿命长，压力稳定。
2）空压机的启动压力一定要大于工作压力。
3）开机时，要先打开空压机，然后接通电源。
2. 油和水对测量机的影响
由于压缩空气对测量机的正常工作起着非常重要的作用，所以对气路的维修和保养非常重要。其中有以下主要项目：
每天使用测量机前检查管道和过滤器，放出过滤器内及空压机或储气罐的水和油。
每天都要擦拭导轨油污和灰尘，保持气浮导轨的正常工作状态。
3. 对测量机导轨的保护要养成良好的工作习惯。
用布或胶皮垫在下面，保证导轨安全。
工作结束后或上零件结束后要擦拭导轨。
当我们在使用测量机时要尽量保持测量机房的环境温度与检定时一致。另外电气设备、计算机、人员都是热源。在设备安装时要做好规划，使电气设备、计算机等与测量机有一定的距离。测量机房加强管理不要有多余人员停留。高精度的测量机使用环境的管理更应该严格。
4. 空调的风向对测量机温度的影响
测量机房的空调应尽量选择变频空调。变频空调节能性能好，最主要的是控温能力强。在正常容量的情况下，控温可在±1℃范围内。
由于空调器吹出风的温度不是20℃，因此决不能让风直接吹到测量机上。有时为防止风吹到测量机上而把风向转向墙壁或一侧，结果出现机房内一边热一边凉，温差非常大的情况。
空调器的安装应有规划，应让风吹到室内的主要位置，风向向上形成大循环（不能吹到测量机），尽量使室内温度均衡。
有条件的，应安装风道将风送到房间顶部通过双层孔板送风，回风口在房间下部。这样使气流无规则的流动，可以使机房温度控制更加合理。
5. 空调的开关时间对机房温度的影响
许每天早晨上班时打开空调，晚上下班再关闭空调。待机房温度稳定大约4小时后，测量机精度才能稳定。
这种工作方式严重影响测量机的使用效率，在冬夏季节精度会很难保证。对测量机正常稳定也会有很大影响。
6. 机房结构对机房温度的影响
由于测量机房要求恒温，所以机房要有保温措施。如有窗户要采用双层窗，并避免有阳光照射。门口要尽量采用过渡间，减少温度散失。机房的空调选择要与房间相当，机房过大或过小都会对温度控制造成困难。
在南方湿度较大的地区或北方的夏天或雨季，当正在制冷的空调突然被关闭后，空气中的水汽会很快凝结在温度相对比较低的测量机导轨和部件上，会使测量机的气浮块和某些部件严重锈蚀，影响测量机寿命。而计算机和控制系统的电路板会因湿度过大出现腐蚀或造成短路。如果湿度过小，会严重影响花岗石的吸水性，可能造成花岗石变形。灰尘和静电会对控制系统造成危害。所以机房的湿度并不是无关紧要的，要尽量控制在60%±5%的范围内。
空气湿度大、测量机房密封性不好是造成机房湿度大的主要原因。在湿度比较大地区机房的密封性要求好一些，必要时增加除湿机。
7. 改变管理方式防止”假期综合症”
解决的办法就是改变管理方式，将“放假前打扫卫生”改为“上班时打扫卫生”，而且要打开空调和除湿机清除水份。要定期清洁计算机和控制系统中的灰尘，减少或避免因此而造成的故障隐患。
使用标准件检查机器是非常好的，但是相对来说比较麻烦，只能是一段时间做一次。比较方便的办法是用一个典型零件，编好自动测量程序后，在机器精度校验好的情况下进行多次测量，将结果按照统计规律计算后得出一个合理的值及公差范围记录下来。操作员可以经常检查这个零件以确定机器的精度情况。
Z轴平衡的调整
测量机的Z轴平衡分为重锤和气动平衡，主要用来平衡Z轴的重量，使Z轴的驱动平稳。如果误动气压平衡开关，会使Z轴失去平衡。处理的方法：
1） 将测座的角度转到90，0，避免操作过程中碰测头。
2） 按下“紧急停”开关。
3） 一个人用双手托住Z轴，向上推、向下拉，感觉平衡的效果。
4） 一人调整气压平衡阀，每次调整量小一点，两人配合将Z轴平衡调整到向上和向 下的感觉一致即可。
行程终开关是用于机器行程终保护和HOME时使用。行程终开关一般使用接触式开关或光电式开关。开关式最容易在用手推动轴运动时改变位置，造成接触不良。可以适当调整开关位置保证接触良好。光电式开关要注意检查插片位置正常，经常清除灰尘，保证其工作正常。
2、配好不间断稳压电源，防止电压过高或突然断电，对逻辑电路板的损坏；
3、机器出现故障，不要盲目开机处理，必须要在专业维修工程师（推荐长沙双鑫）指导下进行问题的判断和处理。
4、建议每年进行一次保养服务和第三方计量校准服务，出现精度偏差进行补偿。
5、如果对测量数据偏差大，可进行比对测量。
开机前的维护保养
1.环境控制：
保持测量室的温度和湿度在规定的范围内，通常温度控制在20±2°C，湿度控制在50%±10%。
避免阳光直射和热源，减少温度波动。
2.清洁工作：
清洁测量机的工作台和导轨，确保没有灰尘和杂物。
清洁探针和测头，避免油污和灰尘影响测量精度。
3.润滑：
定期检查并润滑所有运动部件，包括导轨、轴承和丝杠。
使用适合的润滑油，避免使用可能污染测量机的润滑剂。
4.检查：
检查电源和气源是否稳定，确保测量机的正常运行。
检查探针和测头是否有损坏或磨损，及时更换。
开机后的维护保养
1.操作规范：
在吊装工件前，确保探针退回坐标原点，为吊装位置预留足够的空间。
工件吊装要平稳，避免撞击测量机的任何构件。
2.安装零件：
确保安装的零件与测量机的等温要求一致，避免因温度差异导致的测量误差。
3.坐标系建立：
建立正确的坐标系，确保所建的坐标系符合图纸的要求，以保证测量数据的准确性。
4.程序运行：
在编好程序自动运行时，要防止探针与工件的干涉，增加必要的拐点。
5.工件测量：
对工件进行分析，选择合适的测头和测针进行测量。
根据工件的形状进行形状的公差分析，并输出检测报告。
6.清洁和维护：
定期清洁测量机内部，特别是导轨和丝杠，以保持其精度。
定期检查和更换磨损的部件，如探针和测头。
7.记录和报告：
记录维护保养的日期、内容和结果，以便跟踪和分析设备的性能。
(2)事先熟悉被测件图纸，预先拟订检测方案，以尽量缩短占机检测时间。
(3)检查电源、气源、清理测量机导轨及工作台表面。然后按规定顺序开机：接通气源后，先打开主电源、接通不间断电原、再依次打开荧光屏、计算机、电控柜及打印机。开机后，应使测量机“回家”。检测时，应把零件安放在方便检测且阿贝误差最小的位置并固定安装好。在测量中，要避免被测件与主轴、测头之间干涉碰撞，合理设立测量“虚点”即“拐点”。检测完毕后，要注意做好清理工作，卸下被测件，将三坐标退回原位，并按开机的逆顺序关机及关电源和气源，清理工作现场为下次工作做好准备。
