Question

求助，APM2.8出现Bad Compass Health

Answer 1

这个情况有多个因素，一般是检查以下几个：

1. 温度是不是过低。一般5度以下不可以使用。

2. 外置罗盘的数据与内置罗盘不匹配，也就是外置罗盘松动了。你看看你的GPS座是不是偏转了一个角度。

3. 如果都没有的话，重新校准一遍就好了。