云豹装甲车的从CM31到CM32
台湾军方比较重视轮式装甲车的发展。20世纪80年代初期，台湾军方从美国购进约300辆“突击队员”V-150轮式装甲车，成为仅次于沙特的第二个大买主。不过，V-150为4×4装甲车，战斗全重不到10吨，乘员3人，载员2人，到了上个世纪80年代后期，其性能已经明显落后。为此，台湾陆军的“陆军战甲发展中心”(简称“战发中心”)于1988年开始了新型装甲车的研制工作。其实，战发中心的军官早在1985年即派员到爱尔兰TIL公司考察并探讨合作研制轮式装甲车事宜。到1992～1993年，共完成了2辆样车。随即定名为“CM31六轮甲车”，即CM31型6×6轮式装甲车。从开始调研到最后定型，先后用了7年多的时间。
CM31装甲车是一种6×6轮式装甲车，战斗全重16吨，乘员2人，载员10人，主要武器是车长操纵射击的7.62毫米机枪。此外，载员可利用随身携带的武器进行战斗。车体两侧仅有简单的射击孔，说明搭载步兵乘车战斗的能力不强，该车以战场上输送步兵为主要任务。载员室的10名载员面对面而坐，各有独立座椅，乘坐条件较好。不过，台湾军方对CM31装甲车一直不太满意，迟迟未能订货，认为“未来国军轮型装甲车，需兼顾兵员运输及作为各式武器装备的搭载平台，而将需求提升至8×8构型”。这一点成为8×8型CM32装甲车(即“云豹”装甲车)研制的契机。显然，尽管CM31中有一辆已改装成“万钧计划”中的阿扁专用的“总统逃生车”，但CM31已成过眼烟云。CM32才是我们应当关注的对象。
CM32装甲车的研制工作于2001年正式开始立项，牵头单位为台湾军方的“联勤兵整中心”，简称“兵整中心”。2002年9月30日，第一辆P0型初样车问世，用以检验8×8轮式装甲车的关键技术。2003年12月30日，P1型样车问世，“主要作研发测评之用”。2004年8月30日，P2型样车出厂，“主要供作战测评之用”。值得注意的是，3辆样车均在月末的30号拿出来亮相，很有意思。2005年1月11日，兵整中心在台湾中部的南投县的集集召开了CM32轮式装甲车命名大会，陈水扁到会打气助阵，逢场做秀。“云豹”装甲车终于从后台走向前台。值得注意的是，这个南投县就是1999年九二一台湾大地震的中心。这一回“云豹”问世，能给阿扁带来好运吗？
台湾军方对“云豹”装甲车寄以厚望，期望在2005年完成P3型样车后正式定型，2007年正式生产。初期生产852辆步兵战车/装甲输送车型，加上各种变型车，最终的生产量可能达到1 400辆。整个“云豹”装甲车的研发费用约为7.3亿台币，约合2 212万美元。采购单价估计在4 000万～8 000万台币之间(视武器站的配置而定，约合120万～250万美元)，与美国“斯特赖克”8×8装甲车单价相比，最贵的价格与其相当，最便宜的只是它的50%。看来这个“云豹”并不便宜。
