Question

自动控制原理的基本概念

Answer 1

1、系统、反馈、方框图（方块图）、信号流图、传递函数、基本环节；
2、稳态的分析：稳定性判据、稳态误差、稳定裕量；
3、动态响应分析：时间常数、阻尼系数、振荡频率，脉冲响应、阶跃响应、动态性能指标（如峰值时间、超调量、衰减比等），主导极点；
4、根轨迹，开环极点、零点，闭环极点、零点；
5、频率特性、极坐标图、Bode图、Nyquist稳定判据、校正与综合；
6、状态空间分析、能控性、能观性；
7、典型的非线性特性、描述函数、相平面、自激振荡；
8、采样控制、Z变换、脉冲传递函数。