STM32F103的MCU简介
--ARM 32位的Cortex-M3
--最高72MHz工作频率，在存储器的0等待周期访问时可达1.25DMips/MHZ（DhrystONe2.1）
--单周期乘法和硬件除法 --从32K到512K字节的闪存程序存储器（STM32F103XXXX中的第二个X表示FLASH容量，其中：“4”=16K，“6”=32K，“8”=64K，B=128K，C=256K，D=384K，E=512K）
--最大64K字节的SRAM --2.0-3.6V供电和I/O引脚
--上电/断电复位（POR/PDR）、可编程电压监测器（PVD）
--4-16MHZ晶振振荡器
--内嵌经出厂调教的8MHz的RC振荡器
--内嵌带校准的40KHz的RC振荡器
--产生CPU时钟的PLL
--带校准的32KHz的RC振荡器 --睡眠、停机和待机模式
--Vbat为RTC和后备寄存器供电 --2个12位模数转换器，1us转换时间（多达16个输入通道）
--转换范围：0至3.6V
--双采样和保持功能
--温度传感器 --2个DMA控制器，共12个DMA通道：DMA1有7个通道，DMA2有5个通道
--支持的外设：定时器、ADC、SPI、USB、IIC和UART
--多达112个快速I/O端口(仅Z系列有超过100个引脚)
--26/37/51/80/112个I/O口，所有I/O口一块映像到16个外部中断；几乎所有的端口均可容忍5V信号 --串行单线调试（SWD)和JTAG接口
--多达8个定时器
--3个16位定时器，每个定时器有多达4个用于输入捕获/输出比较/PWM或脉冲计数的通道和增量编码器输入
--1个16位带死区控制和紧急刹车，用于电机控制的PWM高级控制定时器
--2个看门狗定时器（独立的和窗口型的）
--系统时间定时器：24位自减型计数器
--多达9个通信接口：
2个I2C接口(支持SMBus/PMBus)
3个USART接口（支持ISO7816接口，LIN，IrDA接口和调制解调控制）
2个SPI接口(18M位/秒）
CAN接口（2.0B主动）
USB 2.0全速接口 ECOPACK封装
