M4A1-黑龙的枪械原型
M4A1卡宾枪是M16突击步枪的缩短版本。它取代了.45 ACP的M3冲锋枪成为美军工兵、战车驾驶员及非前线部队的装备，
1988年由柯尔特公司授命于美国陆军部，在陆军部与海军陆战队联合参与下研制新型的M16卡宾枪。柯尔特公司的工程师把枪管弄短至14.5英寸(370mm)，枪管上增加了一个缩颈用以挂装M203榴弹发射器，采用伸缩枪托射击方式为半自动和三发点射，护木内采用了双层的铝制隔热屏。这种新型卡宾枪的柯尔特公司产品编号为Model 720，在1991年3月军方正式定型并命名为“美国5.56mm北大西洋公约组织口径M4卡宾枪，
M4卡宾枪首次参加实战是在1991年的海湾战争，战争爆发前美军突然发现他们缺少新步枪，许多部队仍在使用M16A1，而M16A2只是在1986年才开始陆续装备，有许多部队还没有完成换装。由于需要尽快获得大量的M16A2和M4，因此美国国防部批准增加M4的供应商，
当时海军陆战队的Force-Recon装备的制式武器为M3A1（非制式武器则是XM177E2），装甲部队也采用M3A1海军陆战队认为应为其陆战队武力侦察连（Force Recon）及装甲车组成员换装新式卡宾枪，
在M4装备部队后，柯尔特又设计了一种用皮卡汀尼导轨代替固定提把的平顶型机匣，方便安装模块化的瞄准装置。在1994年8月这项改进也被美军接纳，这就是M4A1卡宾枪。M4跟M4A1最主要的分别是，M4拥有S-1-3系统(保险/单发/三点发)扳机，而M4A1则拥有 S-1-F系统(保险/单发/全自动)扳机，采用固定提把，只有三点发的M4已被全自动M4A1取代。
M4A1卡宾枪多被用作特别作战用途，也是现在最常见的版本。现时主要装备美军各常规部队及特种部队，包括三角洲特种部队、美国海军海豹部队、美国陆军游骑兵及美国海军陆战队。M4/M4A1卡宾枪在多国特种部队及特警队中都有使用,
