ubuntu kylin 14.04安装ros，第一步出现not found，怎么解决
1个回答
展开全部
输入命令查找并安装包：rospack find turtle_teleop
rosmake turtle_teleop
安装完运行命令问题提示没turtle_teleop_key执行文件解决：
(1) rosdep install turtle_teleop
(2) roscd turtle_teleop
(3) roslaunch launch/turtle_keyboard.launch
注：
（1）zsh配置环境：
source /opt/ros/fuerte/setup.zsh
echo "source /opt/ros/fuerte/setup.zsh" >> ~/.zshrc
. ~/.zshrc
（2）ubuntu使用源码安装
rosmake turtle_teleop
安装完运行命令问题提示没turtle_teleop_key执行文件解决：
(1) rosdep install turtle_teleop
(2) roscd turtle_teleop
(3) roslaunch launch/turtle_keyboard.launch
注：
（1）zsh配置环境：
source /opt/ros/fuerte/setup.zsh
echo "source /opt/ros/fuerte/setup.zsh" >> ~/.zshrc
. ~/.zshrc
（2）ubuntu使用源码安装
本回答由提问者推荐
已赞过
已踩过<
评论
收起
你对这个回答的评价是？
推荐律师服务：
若未解决您的问题，请您详细描述您的问题，通过百度律临进行免费专业咨询
