Question

ucosiii 多任务测试函数怎么写

Answer 1

假如有abc三个任务，任务优先级a>b>c，由于a优先级最高，故而一开始ucOS会挑a来先运行。a运行期间，b、c任务都不会被运行，除非a任务主动进行等待(可以是等待：延时、信号、消息等)，a任务调用等待函数时，实际上是把a任务的堆栈给切出去，同时换上次一级的任务b的堆栈环境，然后执行b任务。任务b执行期间，c任务不能被运行，但若a任务可以抢夺其执行权(在a任务等待结束时)。故而并非是每一任务按优先级顺序轮流执行的，而是高优先级的任务独占运行，除非其主动放弃执行，否则低优先级任务不能抢占，同时高优先级可以把放出去给低优先级任务使用的CPU占用权抢回来。所以ucos的任务间要注意插入等待延时，以便ucos切出去让低优先级任务执行。