Question

51单片机串口发送数据

经人指点此程序发送数据没问题，我想先发送askconfig里面的数据；
然后等待接受，接受到chuli[]里面，接收完毕和AckconfigP[]里面的数据作比较
看是否一样，要是一样，就发送0x01,0x02,0x03,不一样就等待

#include "STC89C51RC_RD_PLUS.H"

#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

uchar code askconfig[]= {0x4c,0x57,0x01,0x01,0x02,0x0d}; //发送握手
uchar code Ackconfig[]= {0x6c,0x63,0x01,0x06,0x90,0x15,0xd8,0x84,0x0d};
uchar chuli[29];
void System_Init()
{
TMOD = 0x20;
SCON = 0x50;
TH1 = 0xFC;
TL1 = TH1;
PCON = 0x00;
TR1 = 1;
}

void Delay (uint Milliseconds)//延时2ms，
{
uchar a,b;
for(a=3;a>0;a--)
{
for(b=245;b>0;b--)
for (; Milliseconds > 0; Milliseconds--);
}
}

void SendChar (uchar chr)//发送一个字符
{
SBUF = chr;
while(!TI);
TI=0;

}

char Handshake (void)
{
uchar i,j,k;
j=0;
Delay(50000);
Delay(50000);
for(i=0;i<6;i++)
{
SendChar(askconfig[i]);
}
while(RI)
{
chuli[j]=SBUF;
RI=0;
j++;

if(j==9)
{
for(k=0;k<10;k++)
{
if(chuli[k]!=Ackconfig[k]) //检测握手反馈值是否正确
break;
}
if(k!=10)
return 0;
else
return -1;
}
}
}

void main()
{

System_Init();
Delay(200);
while(1)
{
if(Handshake ())
{
Delay(50000);
Delay(50000);
SendChar(0x01);
Delay(50000);
Delay(50000);
SendChar(0x02);
Delay(50000);
Delay(50000);
SendChar(0x03);
}

}
}
这个程序用串口调试助手接收到4c 57 01 01 02 0d 01 02 03
我还没发送数据，就出现了01 02 03，不知道问题出在哪儿

在while(RI)前面加了一个while(!RI);不过还是有点问题

Answer 1

程序采用了查询式发送，for(i=0;i<6;i++)　{SendChar(askconfig[i]); }，共发送了6个字符。
再去查询收到否。
这种方法，就是有问题的，发送6个字符时，就可能收到了好几个字符，而没有及时保存，完全可能丢失信息。
应该采用中断方式接收；发送，也可以用查询，也可以用中断。
方法弄清楚了，程序就容易编写、调试了。

追问

协议就是六个字符的命令，发送了才会进入等待接收状态，因为没有中断，所以会依次进行
等待六个字符发送结束了，接下来就是接收，判断是否和Ackconfig[]里面的数值一样，要是
一样，再发送01 02 03，这样有错吗？我看人家程序也是这样写的

追答

如果能保证对方，不会在本机发送6个字符命令时，发来信息，那么也可以采用查询方式。
这时就是半双工通信了，效率较低。
试试如下改动:
for(i=0;i<6;i++) { SendChar(askconfig[i]); } //连续发送6字节.
while(j < 10) { //如果没有收全，就循环.
if (RI) {
chuli[j] = SBUF;
RI = 0;
j++;
if(j == 9) {
for(k = 0; k < 10; k++) {
if(chuli[k] != Ackconfig[k]) //检测握手反馈值是否正确.
break;
}
if(k != 10) return 0;
else return -1;
}
}
}

追问

谢谢“做而论道”

这样改程序有好转好多，同时还有个问题请教你：
我是要发九个字符命令，单片机反馈一次，要是我发了八个字符，它不返回，等我下一组发正确的九个字符命令的时候，单片机会将我第二次发的九个字符的第一个字符归类到前面发的八个字符里面去，凑成第九个，那不是就不对了吗，而且陷入了死循环，怎么发送给他都不对，都不会返回01 02 03.

追答

上面的“if(j == 9) {”，是按照你原来的思路编写的。
如果发送、接收，都是随机的，就不能这么按部就班的查询式传送了。
接收，还是应该采用中断方式。
而且应该在每当收到一个新字符的时候，都要进行9个字符的比对。
9个字符的命令，也要仔细设计，避免出现头尾相连，产生歧意的效果。
-----
查询式发送，再查询式的接收，这个思路法本身就是有问题的，一旦传输出错，就死在那了。
这个问题，我一开始，就说明了。

Answer 2

char Handshake (void)里面：
for(i=0;i<6;i++)
{
SendChar(askconfig[i]);
}
while(RI)
这里不能这么用，否则发送发完了，还没收到（此时RI=0）就返回主程序发送1,2,3了。这里要加一句while（!RI）；
改为：for(i=0;i<6;i++)
{
SendChar(askconfig[i]);
}
while（!RI）;
while(RI)
{............

追问

谢谢，这样一改是有改善，就是我发送6c 63 01 06 90 15 d8 84 0d，给单片机
单片机会反馈 01 02 03 4C 57 01 01 02 0D两次，而且，我就算发一个68，他也会
反馈01 02 03 4C 57 01 01 02 0D一次，那我的握手不是没起作用，不知道是什么情况