Question

java web既然已经有了tomcat为什么还要使用netty

Answer 1

但是nio直接使用比较难用，所以有了mina，netty这些针对网络io部分（tcp/udp-传输层）的封装（nio也有非网络io部分），为了使nio更易用。
http是应用层的协议。
servlet3.0则是另外一种东西，不是对协议的封装，javaee6众多规范中的一个，但凡javaee6的实现（或者像tomcat这种web容器部分的实现），都会支持servlet3.0，servlet理论上可以支持多种应用层协议（不单单只是http），而servlet3.0以后提供的异步特性与javase提供的nio或aio无直接关系，就是使用bio一样可以实现servlet3.0中提供的异步特性。
异步只是一种概念，异步与否要看，上层使用的异步，而支持的下层完全可能是阻塞的。

netty跟tomcat是同样的概念么？
不是

netty官方说是个框架，那他是否还需要web容器支持？
不需要

如果我客户端使用netty,服务端使用tomcat也是能连上的吧？
可以，比如客户端直接使用netty构造http协议与tomcat支持的servlet通信

是不是可以用netty 的客户端和服务端 直接替换掉HttpAsyncClient和tomcat?
不是很明白你的意思...netty的客户端和服务端、HttpAsyncClient、tomcat...三者之间似乎不存在关系...看你的通讯协议了