驾车路线：全程约1552.3公里
起点：永仁汽车客运站
1.楚雄彝族自治州内驾车方案
1) 从起点向东北方向出发，行驶120米，右转
2) 行驶1.3公里，直行上匝道
2.沿匝道行驶720米，直行进入京昆高速
3.沿京昆高速行驶188.2公里，朝曲靖/玉溪/楚雄/大理方向，稍向右转进入乌龟山立交桥
4.沿乌龟山立交桥行驶1.6公里，直行进入昆明绕城高速
5.沿昆明绕城高速行驶16.7公里，朝曲靖/G56方向，稍向左转进入九龙湾立交
6.沿九龙湾立交行驶1.3公里，直行进入杭瑞高速
7.沿杭瑞高速行驶125.4公里，直行进入沪昆高速
8.沿沪昆高速行驶274.8公里，朝安顺西/普定/S55方向，稍向右转进入小屯立交
9.沿小屯立交行驶990米，直行进入小屯立交
10.沿小屯立交行驶110米，直行进入花安高速
11.沿花安高速行驶87.0公里，朝都匀/凯里/铜仁/南宁方向，稍向右转进入桐木岭立交
12.沿桐木岭立交行驶550米，直行进入贵阳南环高速
13.沿贵阳南环高速行驶16.8公里，朝机场/都匀/新添寨/凯里方向，稍向右转进入牛郎关互通
14.沿牛郎关互通行驶940米，直行进入沪昆高速
15.沿沪昆高速行驶4.4公里，朝都匀/桂林/S85方向，稍向右转进入秦棋立交
16.沿秦棋立交行驶750米，直行进入厦蓉高速
17.沿厦蓉高速行驶333.0公里，直行进入包茂高速
18.沿包茂高速行驶89.8公里，朝兴安/G72/G76/永州方向，稍向右转进入桂林西互通
19.沿桂林西互通行驶990米，直行进入桂林绕城高速
20.沿桂林绕城高速行驶14.8公里，朝临桂新区/龙胜/兴安/全州方向，稍向右转进入泉南高速
21.沿泉南高速行驶950米，直行进入泉南高速
22.沿泉南高速行驶84.7公里，稍向右转上匝道
23.沿匝道行驶450米，直行进入厦蓉高速
24.沿厦蓉高速行驶242.4公里，朝北京/珠海/G4方向，稍向右转进入水龙枢纽
25.沿水龙枢纽行驶1.8公里，直行进入京港澳高速
26.沿京港澳高速行驶44.7公里，在永兴/S212出口，稍向右转进入永兴互通
27.沿永兴互通行驶1.1公里，直行
28.郴州市内驾车方案
1) 行驶380米，右前方转弯进入S212
2) 沿S212行驶8.9公里，直行进入大桥南路
3) 沿大桥南路行驶5.0公里，直行进入大桥南路
4) 沿大桥南路行驶160米，在第2个出口，直行进入大桥北路
5) 沿大桥北路行驶1.2公里，调头进入大桥北路
6) 沿大桥北路行驶210米，到达终点
终点：永兴县
