matlab 2017a 无法使用robotics toolbox 的SerialLink函数
代码与报错如下图，这段代码在学校的matlab2016a上运行没什么毛病，但是自己的2017a就不行，同学的2017b也是有问题。roboticstoolbox也是装过的...
代码与报错如下图，这段代码在学校的matlab 2016a 上运行没什么毛病，但是自己的2017a就不行，同学的2017b也是有问题。robotics toolbox 也是装过的，求高人指教！
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关节矩阵的定义有问题，你少了最后一个数据，代表旋转关节和平移关节区别的，0代表旋转关节，1代表平移关节，比如L1 = [0 0 0 pi/2 0]
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