Question

电子难题目,希望大家帮帮我!我把全部分都投了!

如何用电子电路能从一堆物体中例如:大小相同的面积为0.4平方米的玻璃碎片,假设每的都是规则一样的.实现从一堆中用机电装置一个一个的取出来,例如1秒钟一个把它取出来到传送带!!
一楼的朋友,你的办法是不错,不过我的是塑料片,就是把上面的玻璃碎片改成塑料片.不知道你有何高招!不好意思呀!!
你的答案我非常满意,我想等还剩几天再看看还有没有其他答案!如有更好的答案就.......

Answer 1

对于塑料片，如果不怕有所破坏就简单了，在机械臂上装一枚针，钻入其中，将塑料片提起（刺入深度以能够带起塑料片即可，也不宜太深，避免穿透），到达传送带时用机械手轻推使之脱落。这种方法有个小缺点就是一段时间后钢针会有所磨损，需要更换。但这一成本是很低的。

如果不允许破坏，那可以考虑最后那种方法，或是每次涂胶粘取，最后在传送带上统一清洗。

如果是玻璃片的话，可以在机械臂末端安装一个小吸盘，配小型泵吸取，每次吸附一片，抬起时稍作晃动，以避免万一有另一片搭在其上。然后放上传送带，放气落下，如此重复。

判定是否吸到可以配一个压力计，气压下降代表吸到一片，否则移位再试。（事实上如果玻璃片面积有0.4平方米大的话是非常容易吸到的）

另外如果你只是想一个一个地放到传送带上而不强调一个一个从堆中取出的话就简单了，可以在机械手上设计一个带挡板的漏口。用机械手一次抓取多个小片，移到传送带上方，间断开启挡板让小片逐个漏下，这样比较快捷。

Answer 2

可以用一个碗状吸盘啊,就像挂衣服的吸盘一样,吸盘上再带个活门,等到移到传送带上方时,触动微动开关,启动活门,碗状吸盘内进入空气,工件落下,随即活门关闭,就可以继续了

Answer 3

上面做两层振动筛网，
底下做一个溜管，
再下面做一个用同步电机带动的旋转转盘，
转盘为分格，且每格能自动翻转，落料于传送带上