Question

行星齿轮减速机都有哪些常见故障？

Answer 1

针对磨损问题，传统解决办法是补焊或刷镀后机加工修复，但两者均存在一定弊端：补焊高温产生的热应力无法完全消除，易造成材质损伤，导致部件出现弯曲或断裂；而电刷镀受涂层厚度限制，容易剥落，且以上两种方法都是用金属修复金属，无法改变“硬对硬”的配合关系，在各力综合作用下，仍会造成再次磨损。对一些大的轴承更是无法现场解决。
而针对渗漏问题，传统方法需要拆卸并打开减速机后，更换密封垫片或涂抹密封胶，不仅费时费力，而且难以确保密封效果，在运行中还会再次出现泄漏。
减速机在长期运行中，常会出现磨损、渗漏等故障，最主要的几种是：
1、减速机轴承室磨损，其中又包括壳体轴承箱、箱体内孔轴承室、变速箱轴承室的磨损；
2、减速机齿轮轴轴径磨损，主要磨损部位在轴头、键槽等；
3、减速机传动轴轴承位磨损；
4、减速机结合面渗漏。
行星齿轮减速机又称为行星减速机，伺服减速机。在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服电机、步进电机、直流电机等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。

Answer 2

1. 行星齿轮减速机的声音异常或噪音

原因：润滑油杂质较多；齿轮啮合部位损坏，齿轮间隙增大，轴承间隙大；轴承损坏或磨损严重。

应对：检查减速器啮合部件，更换损坏部件，调整轴承间隙，更换损坏的轴承。

2.轴承温度过高

原因：减速器油位过低，润滑油过少，润滑油老化，轴承损坏。

应对:在室温下检查油位，可能需要补充润滑油。检查上次换油时可能需要更换润滑油。检查轴承，可能需要更换。

3.齿面磨损或腐蚀

原因：润滑油质量不合格或含杂质。

应对:更换磨损齿轮和润滑油。

4.箱体开裂

原因：径向力过大，轮齿断裂，质量问题。

应对：当用户使用链传输输出功率时，需要检查径向力。如果径向力超过规定范围，则应使用焊接箱或大型机型。

5.输入轴断裂

原因：径向力过大，联轴器安装误差过大，质量问题。

应对:更换零件。用户使用皮带轮输入动力时，检查径向力是否超过规定范围。检查联轴器安装角度误差是否超差。

6.齿轮齿断裂

原因：超载工作，齿轮质量问题。

应对:更换零件，重新计算负载，看选型是否正确。

以上是行星齿轮减速机的常见故障及应对方法。