Question

摩擦力是什么，阻力又是什么，摩擦阻力，是一个概念吗？

Answer 1

摩擦力是什么，——相互接触的物体间且接触面不光滑、有压力，此时阻止相对运动的力就是摩擦力。
阻力又是什么，——阻止物体运动的力。阻力的种类很多，如空气阻力，摩擦阻力，也可以是推或拉力产生的阻力。
摩擦阻力，只是阻力中的一个！

Answer 2

物理课里的摩擦力，是两个非光滑物体接触并在作用力的作用下进行相对运动，物体与物体之间在接触表面产生的一种阻碍运动的作用力。它与物体运动方向相反，属于反作用力的范畴；阻力是泛指阻碍物体运动的（与运动方向相反的）作用力；摩擦阻力一般所指的就是摩擦力对物体运动所产生的结果。
举个例子帮助理解：AB两块非光滑物体叠放在一起，A处于一个非光滑平面上，在作用力F推动A下，AB同时向前作匀速运动。分析：A与平面之间、A对B、B对A的力作用。
显然：A与平面之间，平面对A产生了摩檫力，构成了A运动的摩擦阻力，大小与作用力F相等方向相反；A对B产生了摩檫力，该摩檫力ABF使得B发生了向前的运动，与作用力F的方向相同，大小与B对A的摩檫力相等；B对A产生了摩檫力，该摩擦力BAF大小与ABF相等，方向与ABF相反，由此保持了互相之间的相对位置并共同匀速前进。