Question

步进电机转速的PID控制

现有一方案，在步进电机上安装光电开关作为反馈环节，由采样时间内反馈回来的脉冲数计算出实际转速，再与预期设定的转速比较的偏差e，再给pid调节。现在关键的是这个步进电机没有负载，不带动任何执行机构。
哪位高手知道pid的三个参数kp，ki，kd如何调节？怎样通过C语言编程来实现步进电机转速的PID调节？
重点是如何用C语言编程实现！
急急急！！！！！！！！！！！！！！！！！！

Answer 1

你可以参考一下凌阳的电机调速方案.写的很详细

Answer 2

请问您的这个问题解决了吗？

Answer 3

我的毕业设计就是这个，共同交流一下！

追问

我qq：753380680
加我好友，
qq上聊吧！

Answer 4

你为什么一定要用PID,用锁相环一样行。

追问

毕业设计要求这样做的呀！没办法！

追答

你的PID是数字集成的吗？

追问

不是的，是用单片机，通过写入PID算法的程序，来控制步进电机的转速。我不知道程序怎么写！

追答

其实就是设置控制曲线的问题。