Question

51系列单片机驱动直流电机按键控制正反转的汇编程序

直流电机由p3.6或 p3.7口驱动，两个IO口驱动的转向不同，从单片机IO口上取一定占空比的输出电压，通过调节占空比，实现调速。键盘由p0口驱动。怎样在一个程序中实现按键启动、正转、反转、调速等功能，谢谢了

Answer 1

直流电机 单片机端口是不能直接供电的 电流太小 带动不了直流电机

要用电机驱动芯片

比较简单和常用的是 l298 电机驱动芯片

关于它的data sheet 网上很多 小搜索一下就有了
引脚资料和电机连接方式上面都有

l298 可以控制两个电机的正反转 如果你不用调速的话那就相当简单了
程序例如：
input a ，input b，enable（这三个都是芯片引脚的名字） 分别用单片机的
p1.0 p1.1 p1.2控制 output a（引脚名字） 接电机

程序：
clr p1
setb p1.0
setb p1.1（正转）

clr p1
setb p1.1
setb p1.1 （反转）

超简单的 电机控制芯片还有很多例如 摩托罗拉公司的 mc33886 也可以

Answer 2

1.既然定了口子，这就不用说，在中断定时程序中设定高低电平就是设定占空比了
2.另取P0口1-3个口子（最简单是三个），一个做开关，一个做正转，一个做反转
一旦按下（网上找个去抖动程序）就开始执行步骤一

OK了
就这么简单
按照我说的，网上程序和电路图一大把，只管抄下来就可以

追问

但是我想实现的是4*4的矩阵式键盘控制正反转、调速等等。正反转各七个速度档位

Answer 3

可以对PWM应用，这样的示例程序有很多的，借过来改改就行，外部电路和程序结合就可以了！