Question

什么是一级减速机、二级减速机？

Answer 1

弄清楚什么是一级减速机、二级减速机前先看看减速级数的意思。

减速机级数是指减速机中齿轮的套数。

减速机主要传动结构包括行星轮、太阳轮、内齿圈， 这里的级数指的是行星减速机的行星轮、太阳轮、内齿圈组成一套，称为一级。

二级是指有两套，三级就是指有三套。

上图为一级减速机

上图为二级减速机

上图为三级减速机

减速机分级的原因

由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求,由于增加了行星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降。

Answer 2

一级行星减速机指的是拥有一套（行星轮、太阳轮、内齿圈组成一套）的减速机。
二级行星减速机指的是拥有两套（行星轮、太阳轮、内齿圈组成一套）的减速机

一级行星减速机和二级行星减速机的区别

1、减速机内部行星齿轮的数量不一样

一级行星减速机只有一套行星齿轮组，二级行星减速机有两套行星齿轮组。

2、减速机的减速比不一样

一级行星减速机减速比∶3、4、5、7、8、10

二级行星减速机减速比∶9、12、15、16、20、25、32、40、64、100

3、减速机的长度不一样

由于行星减速机内部的行星齿轮套数的增加，二级行星减速机比一级行星减速机的长度要长。

4、效率不一样

二级行星减速机的效率比一级行星减速机的效率低，

5、传动比不一样

二级行星减速机比一级行星减速机传动比大。

一级行星减速机和二级行星减速机究竟有什么区别?

一级行星减速机和二级行星减速机归根到底就是齿轮套数的区别，二级行星减速机的工作效率要小于一级行星减速机。再者便是长度的区别，二级行星减速机要比一级行星减速机长。其次便是两者之间转动比的区别，二级行星减速机和一级行星减速机相比而言，二级减速机要比一级减速机的转动比更大。

Answer 3

例如 摆线系列 一段速比 最大做到87 两段速比7596 也就是 一级减速机 二级减速 也有三级四级 就是减速机变长 增加减速部分