AGV类型：叉车式AGV、货物中转AGV、夹抱式AGV、牵引式AGV等。
1.叉车式AGV， 可以自动拾取和运输托盘、容器、卷轴、推车，及其它种类的货物，可以从地面，货架，支架和输送机上取放货物。叉车式自动导引车可以处理几乎所有类型的货物：托盘，容器，中间散装容器，货架，桶，箱，卷轴。
2.货物中转AGV包括专为生产环境中的工作站或在仓库与生产中心之间进行高吞吐量的货物运送对的AGV。这些自动导引车可以一次运送一个，两个或四个货物，并且与运输机，站点，下线设备(码垛机，缠绕器，机械手)及自动化仓库设备(堆垛机)链接。在单元货物AGVs安装的一种最常见的转移设备是辊筒式输送机。车载的和非车载的信息交换感应器被同时使用，用于同外接输送机系统进行信息交换，以确保货物的平稳转移。货物中转AGV可以配备各式各样的转移设备用于货物的转移和运输:，也可以配备一个顶部固定装置用来固定货物。
3.夹抱式AGVs用于搬运卷轴和非码垛货物如盒子，卷轴等，可以灵活地搬运、提举和运输货物。夹钳和准确的定位装置保证不会在运输和提升过程中损坏货物。夹抱式AGV是单元存储和深度堆放仓库的理想解决方案。卷轴夹抱式AGVs卷轴夹抱式自动导引车配备有液压卷轴夹钳用于造纸&印刷，塑料和钢铁生产中的卷轴提升，旋转和堆放。在单叉自动导引车搬运不同尺寸的货物以及较高货物的时候，固定式夹钳会有很大的用处。
4.牵引式AGV牵引装有货物的无动力运输车，可以人工或者自动控制。这种类型的AGV同其它类型小车相比，可以运输更多货物。这样也就大大提高了生产能力和效率，特别是同传统叉车相比。一套典型的牵引式AGV一般都预先设计了停止位置的常规环线。在每一台牵引式AGV被预设了一些连续的停止位置，操作员可以在这些位置上添加或者搬运货物。停止位置可以根据需要，随时地，简单方便地进行重新设置。
凌鸟智能作为国内专业AGV系统提供商，积累了丰富AGV系统实战经验，为客户提供多种不同类型的解决方案，目前已经拥有多个大型的AGV项目成功案例。凌鸟智能AGV项目工程师表示道：任何两家公司都不会有完全相同的需要。因此在设计AGV系统的时候总是会有一些定制要求，以满足客户的需要和应用。凌鸟智能深知这一点，可以为客户量身定制AGV，以满足不同的物料搬运的要求。
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2020-12-14 广告
(2)潜伏式：物料车可像火车箱样进行替换，但需对现场料车进行改造，使潜伏式AGV可潜入到料车底部。
(3)牵引式：无需对料车进行任何改动，只需在AGV上增加牵引装置即可，适合用挂斗和拖车运送物料的场合，如化学品运送、废料收集等。 (4)背负式：物料或物料箱可直接放在AGV上，将物料对多个站点进行输送，适用于运输频繁、物料供应周期长的生产体系。
(4)滚筒式：上下料站点只需有接驳平台，即可实现自动上下料。滚筒式AGV应用于工厂车间的物品搬运。也可作为移动的装配台、加工台使用，自动化周转物料。
2022-06-21 · 江西省汽车新能源、智能网联技能培训学院
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2.激光引导 利用激光扫描器识别设置在其活动范围内的若干个定位标志来确定其坐标位置，从而引导AGV运行。
3.磁铁－－陀螺引导 利用特制磁性位置传感器检测安装在地面上的小磁铁，再利用陀螺仪技术连续控制无人搬运车的运行方向。
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