Question

变频器控制电机同步

用三台变频器，在每个电机上加PG卡及编码器，1#电机为主电机，2#、3#电机以1#电机速度、转矩为基准；方向指令同时加到三台变频器。1#电机以速度控制方式闭环运行，2#电机、3#电机以转矩控制方式闭环运行。

这个是电机同步控制的一个方法，我有几个问题：
1，怎么理解PG卡，我看了一些资料说用来转换编码器的脉冲信号的？
2，怎么利用编码器，编码器通过PG卡是接到PLC高数计数器端口的呢还是给变频器的，假如接到变频器那么是闭环控制，在相应的参数中是不是PID中调整参数？
3，上面写以第一台的速度，转矩位基准控制2,3两台变频器，我所知道的是变频器的频率，这里指的速度跟转矩是不是调整变频器的频率就行了，也就是说直接给另外两台变频器输入第一台的频率。
3，速度闭环运行，转矩闭环运行是不是变频器参数当中有选择？

Answer 1

我感觉你这样做会有问题，因为你选择了两种控制方式在同一个变频器上，转矩控制和PG加编码器控制以前没有同时用过，估计会有冲突。你可以后两台电机之用转矩控制，速度信号可以使用第一台变频器的速度输出信号。希望对你有帮助

追问

大哥，不是的，是三台变频器控制三台电机，就是速度控制跟转矩控制搞不清楚，第一台用速度闭环控制，但是后两台采用第一台的速度跟转矩进行控制，后两台的是采用第一台的频率跟电流实现速度跟转矩控制的嘛？

Answer 2

我觉得你在电机上安装好编码器后，在PLC上选择一个高速计数器，将编码器的脉冲数分成两部分一部分读到PLC内（如果不想需要走行距离就不用这个），一部分接到变频器，作为速度环，变频器和PLC采用总线通讯方式，只要发一个命令给所有连接到总线上的变频器，它们就同步了。变频器里设置成带速度反馈的矢量控制，其他的基本默认，PID调节也在变频器上做。

追问

大哥，你的意思是，编码器两相给变频器，一相给PLC高速计数器嘛。通信控制，我准备用modbus协议，但是不知道用哪些参数比较合适，比如说PID吧，如你所说，PID里面参数设置哪些呢！

Answer 3

1、PG卡的确就是把编码器脉冲量变成模拟量或者数字量的转换卡；2、编码器当然给变频器做反馈了，要调整PID参数；3、速度是调整频率，转矩是另外给定，转矩闭环不用编码器

追问

大哥，那个PID参数调节选择相应的规格就行了吧，对了你说 转矩另外给定是什么意思呢，按照上面的方案是基于第一台的 速度跟转矩控制，还有转矩闭环不用编码器是为什么哦！

Answer 4

PG卡就是一个速度传感器，有的变频器的专门的PG卡模块，不同的变频器性能不同，要根据变频器的具体情况而定。