Question

ucos ii 每个时钟节拍进行一次任务切换。如果出现了延时时间超差现像，则无法进行切换是吗？

Answer 1

ucos ii 并不是每个节拍都进行任务切换，只是每个时钟节拍都去判断是否要进行任务切换；
就算有一个优先级很高的任务每个节拍都要切换，那么也不用担心，因为这个任务不可能在整个节拍的时间里都需要运行，那么一个节拍是10ms，它运行5ms，那么剩下的时间进入的是延时函数，延时函数里便能进行任务切换，让优先级低的任务得以运行。所以这个不用担心。