用opencv进行摄像头的标定时，怎么求取基线距离，焦距f,dx,dy,均已知！
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stereocalib后 输出的结果中 T 中的第一个数值 即为基线距离 即Tx
追问
嘿嘿stereocalib是什么意思啊，我不懂！谢谢末啊！！！！
追答
cvStereoCalibrate( &_objectPoints, &_imagePoints1,
&_imagePoints2, &_npoints,
&_M1, &_D1, &_M2, &_D2,
imageSize, &_R, &_T, &_E, &_F,
cvTermCriteria(CV_TERMCRIT_ITER+
CV_TERMCRIT_EPS, 100, 1e-5),
CV_CALIB_FIX_ASPECT_RATIO +
CV_CALIB_ZERO_TANGENT_DIST +
CV_CALIB_SAME_FOCAL_LENGTH ); 就是只这个函数
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东莞大凡
2024-11-19 广告
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