Question

关于MSP430单片机 定时器A， timerA 的问题.

我想用定时器A产生几个不同的独立的时间周期，每个周期都向串口发不同的信息，但是发现实际上程序并没有按照几个独立的时间周期发，而是取决越CCR0的周期，也就是每次都是CCR0触发了，向串口3（我用串口大师看发回的数据）发数据2s了，其他的1/5s，1/2s 才跟在了后面，照理说我的程序应该是CCR1\CCR2\CCR3先触发，然后再到CCR0触发，然后TA0R 清零，再次从头，因为我设的CCR0 很大约2s,这样的话，中间应该是出现很多的1/5s，1/2s ，1s ……后才出现2s,但实际的数据是：1/5s1/2s1s2s1/5s1/2s1s2s1/5s1/2s1s2s1/5s1/2s1s2s1/5s1/2s1s2s1/5s1/2s1s2s1/5s1/2s1s2s
将CCR0调小了就会快一些，调大了就出现慢一些，但是数据都是一样的？请告诉解释。怕问题流答，我设的奖励少一些，采纳既大大的加分。

程序的关键部分：

UCSCTL4= SELM_5+ SELA_5 + SELS_0; // 设置时钟源 SELS_5 子系统时钟 32768 Hz
UCSCTL5=0x0051; // 子系统32分频，32768/32=1024 Hz,主系统2分频 ，辅助系统时钟未分频

……
//A0定时器,用于界面处理
TA0CCTL0 = CCIE; // CCR0 interrupt enabled
TA0CCTL1 = CCIE; // CCR1 interrupt enabled//时间周期1使能
TA0CCTL2 = CCIE; // CCR2 interrupt enabled//时间周期2使能
TA0CCTL3= CCIE; // CCR3 interrupt enabled//时间周期3使能

TA0CCR0 =2048; // CCR0必须最大，因为CCRn共用一个TAxR，TAxR一计数到CCR0即立刻清0,用于控制周期
//发送数据的频率
TA0CCR1=80; //定时器A0 case 2的触发频率
TA0CCR2=60; //定时器A0 case 4的触发频率
TA0CCR3=40; //定时器A0 case 6的触发频率
……

// Timer0 A0 interrupt service routine
#pragma vector=TIMER0_A0_VECTOR
__interrupt void Timer_A0 (void)
{

UART3_SendStr_char("2s"); //计数到CCR0触发

}

// Timer_A3 Interrupt Vector (TAIV) handler
#pragma vector=TIMER0_A1_VECTOR
__interrupt void TIMER0_A1_ISR(void)
{
switch(__even_in_range(TA0IV,14))
{
case 0: break;
case 2:UART3_SendStr_char("1s"); //TA0R1计数到CCR1触发
break;
case 4: UART3_SendStr_char("1/2s"); //TA0R1计数到CCR2触发
break;
case 6: // TA0R1计数到CCR3触发
UART3_SendStr_char("1/5s");//倾角传感器询问指令
break;
case 8: break; // CCR4 not used
case 10: break; // CCR5 not used
case 12: break; // Reserved not used
case 14: break; // 溢出触发

default: break;
}
}

Answer 1

问题出在Timer_A的计数模式上，3种活动模式都不可能达到你想要的效果，因为比较寄存器总是不断的和计数器TA进行比较，然后相同时产生中断，所以你的想法很难实现。
1、如果是“增计数模式”，那么TAR可以增计数到CCR0的值，然后复位为0，再开始新一轮的计数，在此期间一旦有CCR1/2/3/4/5/6之一与之相同，则产生中断并进入中断处理程序，所以不论CCR1/2/3/4/5/6的值设为多少，周期始终都由CCR0决定，只不过先后顺序有差别。
2、如果是“连续计数模式”，同1的分析，周期始终为65535。
3、如果是“增/减计数模式”，则增减过程的比较中断各存在同一周期，周期由CCR0的值决定，而每相邻2次增减计数中断的间隔时间由CCR1/2/3/4/5/6决定。

追问

我想问的就是当比较寄存 与计数器TA 相比较的时候，不是这样的吗：与TA0CCR3=40; 相同产生一个中断触发case 6 ，计数器继续计数，当与 TA0CCR1=80; 相同是产生中断触发 case 2，计数器继续计数，当与TA0CCR2=60;相同是产生中断触发 case 4 ，然后计数器再继续计数达到 TA0CCR0 =2048 ，产生中断触发 UART3_SendStr_char("2s"); ，然后计数器清零，再重复上面的流程，我的分析对吗？

追答

是的，就是这个过程，所以每个case的周期是相同的，只是先后顺序不同，周而复始。