Question

状态反馈matlab中的一段程序，需要解释下 u2=[ones(m,n),ones(m,n)]'-K2*x2' 什么意思？

u1=[ones(m,n),ones(m,n)]'-K1*x1'
plot(t1,u1(1,:),'k',t1,u1(2,:),'k--') 高手解释下，不胜感谢！

Answer 1

ones(m,n)是一个一矩阵即m行n列个1；[ones(m,n),ones(m,n)]是两个一矩阵直接并一起，‘'
[ones(m,n),ones(m,n)]'后面的" ' "指的是转置，x1'是x1的转置；再与K1相乘；

plot是绘图的，这里绘了两个，t1,u1(1,:),'k'是以t1为横坐标以u1的第一行为纵坐标画图，k为线的类型忘了是什么了，好像是颜色什么的吧，你运行matlab程序看看就知道了，然后t1,u1(2,:),'k--'它和前面的那个只差了一点'k--'后面的--指的是虚线