用Astar算法求最短路径 如何用matlab怎么仿真Astar算法，例如算法代码 一些流程操作啥的，能具体点最好 。 100
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http://wenku.baidu.com/view/eaa14f11f18583d049645992.html这里有算法介绍，实现伪代码过程！
http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/17648这里有其matlab代码实现，楼主参考下！
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