Question

怎么系统学习智能控制，智能控制的有什么作用。

Answer 1

有一门专门的学科叫做智能控制，主要包括模糊数学，模糊控制，人工神经网络和专家系统。由于这四个主要部分是交叉学科，也有的时候专门成一门学科，例如模糊数学在应用数学和计算机里面会单独成立一门学科，有的地方在控制科学与工程也会单独成立一门学科。人工神经网络在控制理论与控制工程，模式识别与智能系统，计算机科学技术等领域有时候也会单独成立一门学科。专家系统在系统工程和控制理论与控制工程也有时候会单独成立一门学科。
智能控制虽然听起来名头很响，但是实际上它并非异常高深的理论，相反它是从很多学科的成果当中提炼成的一门学科。主要解决的问题是非线性问题，数学系统模型性能很差或者难以建立数学模型的问题。例如传统PID控制参数难以整定或者超调量很大的问题，可以使用模糊PID控制解决，线性分类器无法分类的问题可以用人工神经网络（在模式识别里又叫做感知器网络）来解决。但是智能控制有一个难以克服的缺点，往往不如数学模型准确，并且在人工神经网络和专家系统中都需要大量的训练样本和训练时间，说白了就是需要比较长的计算机离线运算时间并且需要一定量的前期实验。