Question

一道大学物理题！！刚体力学的！！急急急！

一长为l的轻质细杆，两端分别固定质量为m和2m的小球，此系统在竖直平面内可绕中心o且与杆垂直的水平光滑固定轴转动。开始时与水平呈60度角，处于静止状态。无初速度释放后，杆球这一刚体系统绕0轴转动，则转动惯量J=？
释放后，当杆转到水平位置时，合外力矩M=？，角加速度=？
答案是：四分之三ml的平方；mgl除以2；2g除以3l.

Answer 1

1. 转动惯量, m(l/2)^2 + 2m(l/2)^2 = 3ml^2/4

2. M = 2mg(l/2) - mg(l/2) = mgl/2

3. 角加速度: = M/J = mgl/2 / (3ml^2/4) = 2g/3l