在双闭环晶闸管-直流电动机调速系统中,转速环中的速度调节器有哪些作用
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双闭环系统中，转速环的输入包括：给定转速和反馈转速，输出相当于电流环的给定值。电机刚启动的时候因为实际反馈的转速较低，此时转速环的输出处于饱和状态，这种饱和状态将一直持续到电机实际反馈转速大于给定转速，转速环开始退饱和，PID调节开始起作用，使转速环输出达到稳定。
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布瑞特
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