Question

设单位反馈系统的开环传递函数 G（s）=100/s（0.1s+1) ，试求当输入信号r（t）=1+2t时，系统的稳态误差。

Answer 1

一型系统，对阶跃输入稳态误差为〇，对2T，稳态误差为2*s*1/(100/S(0.1S+1),令s=0，则1/50,suoyi稳态误差为1/50

Answer 2

有两种方法：一是查表法，二是计算法，
给你说哈大概思路：把闭环函数算出来，当为单位反馈的时候误差就等与偏差，所以误差为：X(0)-X(I),再用终值定理。就可以算出来了，特别注意的是：输入函数要用拉普拉斯变换才能算！

追问

我找到了相似的例题，能帮忙用我原题的参数代进去，详细解答一遍吗？