Question

在没有PLC的情况下，如何指挥伺服电机的简单运转？

Answer 1

伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。

Answer 2

可以让伺服在点动模式下用面板操作

Answer 3

一、在没有plc控制器的情况下也可以控制伺服电机运转
1.在利用伺服驱动器的面板在伺服驱动器的寄存器里面输入定位脉冲数，和脉冲频率
2.根据需要在伺服驱动器输入口位寄存器设置接入近原点传感器，极限传感器 ，伺服开始，伺服停止等信号 。
3.按开始按钮，伺服将按照设置的脉冲频率和位置进行定位，位置设置可以是一段或者多段 。
二、伺服定位，常见的有两种控制方式 ：
1.采用脉冲发生器（plc或者运动控制板卡）+伺服驱动器+伺服电机 这一种直接输出脉冲给伺服驱动器，连线比较多，国产的设备常采用这种方式 。
2.采用PLC或者运动板卡+通信卡+伺服驱动器+伺服电机，通过控制器采用通信的方式直接读写伺服驱动器的内存单元，写入脉冲数量或者脉冲频率，这种方式在国外设备上比较常见 。

Answer 4

伺服电机 试运行

Answer 5

伺服驱动卡